进入立夏之后，天气变得渐渐炎热起来，开窗通风，家居室内保持良好的卫生环境更加重要。然而忙碌的工作和舒适的生活之间难免会有冲突，特别是对于年龄较大的父母来说，家务事变得越来越繁重。现在一款功能强大且价格适中的小瓦扫地机器人也许能帮助你解决一下清扫方面大大的烦恼。
在我们家庭的日常清扫中，扫地和拖地是极为繁琐的家务劳动，而扫地机器人的出现让你不用在忙碌的工作之余还要弯腰费劲，它体型小巧，钻天入地，担当起清理房间污垢的重任。小米旗下生态链公司石头科技在短短几年间推出了米家扫地机器人和石头扫地机器人，而为了满足更多需求，还发布了价格实惠的小瓦扫地机器人青春版。现在为了兼顾性能和价格，更强大的小瓦扫地机器人规划版正式推出。
5月8日上午10点，石头科技正式发布了小瓦扫地机器人规划版，从名字上也可看出，相比之前的小瓦扫地机器人去掉了“青春版”三个字，小瓦扫地机器人规划版新增加了自主路径规划、扫拖一体这两大重磅功能。售价1799元，京东预售最终到手价1598元。
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现在IT之家已经拿到了这款小瓦扫地机器人规划版，那么这款全新的小瓦扫地机器人表现如何呢？让我们一起来看看。
一、外观与设计
在外观设计上，小瓦扫地机器人和之前的青春版很相似，两者采用了一样的纯白哑光质感材料、模块化设计语言，做工相当不错。看起来干净有气质，与你的家居百搭。
小瓦扫地机器人的正面有三个实体按键和xiaowa品牌Logo组成，当然前端依然采用了黑色的感应器，四周围绕着浅灰色的圆形材料。整体的科技感十足，配得上机器人的称号。
轻松打开小瓦机器人顶部的盖子，露出的是640ml的大尘盒，这点和小瓦青春版一样，基本上能够长时间、无间断的对房间彻底清理。在尘盒上，石头科技特别准备了一张说明纸条，消费者看过简单的提示就能够轻松上手。
小瓦扫地机器人的正面干净素雅，但真正有乾坤的地方还在于底部，其中前部搭载了一个万向转向轮，中间是两个可伸缩的较大轮子，提供行进动力。中间是主刷，另外小瓦扫地机器人还采用了单边的边刷，考虑到机器人机体可以灵活转动，边刷清扫能力覆盖面积方面不是问题。
和青春版良好的设计一样，小瓦扫地机器人的六项模块可以分别独立拆装，用户更换和清洗较为方便。
二、App智能体验
作为小米米家生态链中重要的企业，石头科技出品的扫地机器人都可以接入米家App中使用智能控制功能，这款小瓦扫地机器人规划版自然也不例外。
小瓦扫地机器人规划版可以使用安卓/iOS版米家App进行远程控制，支持WiFi 2.4GHz连接。经IT之家测试，安卓手机和iPhone均可以连接，不过在功能丰富性方面，安卓版米家App可以实现更多内容。下面我们就以米家App安卓版为例试用小瓦扫地机器人规划版各个场景功能。
米家App中的小瓦扫地机器人规划版控制界面非常简洁易懂，下面是三个主要控制按键，分别是回充、清扫、模式，其中第三个按钮模式分为安静、标准（默认）、强力、MAX，这代表着清扫能力越来越强，但相应的发出的声音也会越来越大。
你的扫地机器人是否敬业呢？可以点击地图和清扫记录查看它都在家干了什么。这都是小瓦扫下的江山啊。
除了这些常规的功能之外，小瓦扫地机器人规划版还支持多种情景清扫模式，包括地毯增压、局部清扫、沿墙清扫、脱困、防跌落、虚拟墙、减速碰撞、穿越窗帘、防缠绕等。
预期中的定时清扫也很可靠，只需要在米家App中像闹钟一样设置好清扫时间，只要时间一到，扫地机器人就可以自行启动了。这对于工作时间或夜间闲时清扫地面太有用了。
另外通过米家App上的遥控器可以手动控制扫地机器人，包括按键和摇杆控制方式。
三、清扫性能
小瓦扫地机器人主打路径规划和扫拖一体两大重磅功能，对于家庭清洁的方便和实用方面可谓是贴心周到、如虎添翼。
清扫测试：
Z字直线不乱跑
IT之家在实际使用小瓦扫地机器人规划版的过程中，感到比较神奇的一点就是它真的蛮智能的。在主要的清扫方式方面，采用了先Z字形直线清扫的方式，按顺序完成房间的清扫，等所有区域覆盖完成后，扫地机器人会进行沿墙清扫，这样的话能够完全覆盖无遗漏。
▲小瓦扫地机器人清扫
另外，小瓦扫地机器人如何做到心中有数呢？据介绍，其内置了双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，这样可以分辨清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。在IT之家实际的观察中，还有小瓦扫地机器人规划版的清扫地图都显示了这一效果。
另外小瓦扫地机器人还支持局部清扫，按动机身上实体菜单键可以启动局部清扫，覆盖区域是以机器为中心直径1.2m的圆形区域，清扫完成后会自动返回到起点位置，并停止工作。这适合房间的某小部分区域的清洁工作，扩充了使用场景。
和小瓦扫地机器人青春版的相比，MAX模式下的最大风压从1600Pa升级到了1800Pa，清扫能力大大增强。越障高度达2cm，在日常家居中的普通门槛或是线缆等杂物都可轻松横跨，IT之家认为这点在实际测试中表现良好。
扫拖一体，先扫后拖
这次小瓦扫地机器人相比青春版新增了拖地模组，使用自来水在水箱中装满水，塞上盖子后就完成了准备工作。在扫地机器人后部，按照提示标志对齐，听到“咔哒”即表示已经安装完成。当然下图只是演示效果，在实际操作中，无需翻转主机，在正面底部就可以轻松的装上拖地模组。
另外如果你还不清楚安装方法，石头科技也准备了简单易懂的说明图示供参考。卸载拖地模组的方法也很简单，按压双侧的按钮即可一秒完成拆卸，很是方便。
▲小瓦扫地机器人拖地
IT之家提醒，为了更好地获得清扫效果，建议清扫三次后，再使用拖地模组。
回充测试：
扫地机器人通常配备的一个功能就是智能回充，这意味着当机器人检测到电量较少时可以自动回到充电装置前进行充电。用户也可以使用米家App点击回充或者按下主机机身上的充电按钮操作。这样小瓦扫地机器人规划版就可以像汽车一样倒车回库进行充电了。
▲小瓦扫地机器人回充
不过IT之家在实际场景测试中也发现了一个问题，当房间较大，比如充电装置在卧室，而扫地机器人在客厅时，在电量较少或者手动点击回充时，扫地机器人有可能并不会直接回来。这样当扫地机器人没电时，就需要你将扫地机器人抱到充电装置上，需要注意将万向轮两侧的充电电极亲密接触充电座上的充电弹片，当你会听到正在充电中的提醒时说明成功了。
小瓦扫地机器人规划版内置2600mAh 锂电池，续航使用时间在1.5小时左右，当电量低于20%时会发出提醒，还有自动回充功能，实现家居清扫的连续化。
防跌落测试：
为了防止从楼梯口跌落，小瓦扫地机器人规划版提供了“虚拟墙”（非标配，需单独购买）阻隔的方式，这样一些区域扫地机器人便不会去清扫，比如楼梯口边缘、有水的洗手间。另外，IT之家在桌子上的测试表明，小瓦扫地机器人规划版还支持一定的防跌落功能。
▲小瓦扫地机器人防跌落测试
噪音测试：
此前IT之家在米家App中发现小瓦扫地机器人规划版拥有多个模式可选，默认是标准，那么小瓦扫地机器人的噪音会是多少分贝呢？
IT之家分别测试了小瓦扫地机器人规划版中安静、标准、强力、MAX四个模式下的噪音分贝，可以看到数值在67.6到74.5分贝之间波动，基本上不会影响人的情绪，甚至也在保证一定睡眠的范围之内。
▲安静模式
▲标准模式
▲强力模式
▲MAX模式
结语：
随着人们生活节奏的加快，物质水平的提高，扫地机器人成为进入家居的第一军团，而在特定的清扫场景下，扫地机器人的确很好的满足了需求，在增配路径规划、扫拖一体功能之后，小瓦扫地机器人规划版性能大大提升，而1598元的售价更凸显了性价比。
此次小瓦扫地机器人规划版新品的推出，意味着小米生态链在扫地机器人的布局已经基本完成，无论是999元的青春版还是1598元的规划版，另外还有之前推出米家、石头扫地机器人产品都在不同价格区间满足了用户的需求，可以说是目前市面上千元级别竞争力非常强悍的扫地机器人系列产品了。
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