本文系IT之家众测第三期作品。稿件内容、照片均为众测作者原创。
家务工作对于一个经常遨游召唤师峡谷的单身男性来说无异于是负重前行，上班忙于工作，回到家中只想躺在床上看看水文，好好休息，养足精神去遨游召唤师峡谷，懒得去清洁卫生。幸好在618期间，石头发布了新款产品：石头T4，身为IT之家家友的我有幸第一时间参与众测活动拿到该产品进行测评，非常感谢之家给我这次机会带给大家我的体验感受。
开箱
按捺不住激动的心情，忘记拍照，所以直接进入第一喜欢的评测环节
▲正面颜值颇高
配件一览
这次参与活动获得的是石头T4骑士黑版本，外观方面盖板是类似于小米探索版的的透明灰色，颜值不错。从型号上来看是一款比T6规格要低的产品，所以打开包装后，里面的配件比较简单：备用水洗滤网*1（方便替换）、充电底座*1（底座采用电源线可收纳设计，好评）、电源线*1、尘刷*1以及说明书。尘刷是用来清理主刷上的灰尘，其尾部做成了刀刃，可用来割断主刷缠绕的毛发等异物（扫地机器人的通病）。
▲“全家福”
懒癌晚期的我之前一直在观望各种层出不穷的扫地机器人，比较热门的品牌有米家、石头、360、科沃斯、海尔、iRobot等，而其中大热的石头T6之前种草许久，只不过在拔草的过程中支付宝提示我余额不足，所以只好作罢。
我所了解的扫地机器人有以下3点是硬性技术指标
1、有无SLAM技术
按传感器种类来划分，SLAM技术主要分为两类，一类是基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，另一类是基于机器视觉（TOF，RGBD等传感器）的VSLAM技术。本次测评的石头T4就是采用了LDS激光测距传感器技术的一款扫地机器人。无SLAM技术的则是价格较低的碰撞式扫地机器人。
2、吸力大小
吸力直接决定了扫地机器人吸取垃圾的能力，商家宣传推广时一般描述的是最大吸力，几款热门的扫地机器人最大吸力基本都是1800Pa，而本次测评的石头T4最大吸力2000Pa。不过要注意的是吸力越强，随之而来的是清扫时的噪音也就越大。
3、噪音大小
高于60dB的噪音基本令人无法忍受，而石头扫地机器人T4的还有四挡模式可供选择，分别为安静、标准、强力、MAX，实测在标准模式下，石头T4清扫时产生的噪音为55dB。
APP
石头是小米生态链企业，所以没有再单独开发APP，直接使用米家APP可以连接T4完成工作。一顿操作后，T4成功连接APP，整个连接过程简单明了，按下不表。
在石头T4的主页面可以看到基本的功能，开始清扫，回充，风力调节等，因为是采用了LDS技术，在清扫过程中会扫描生成当前房间的地图，非常直观。
▲APP主页
石头T4主页的“禁区/虚拟墙”功能，是在APP的页面上点击地图管理进入，接着通过在地图上添加禁区来对机器人进行限制，T4就不会去禁区进行清扫以防止进水等损坏。
智能化
T4和米家人体传感器结合起来可以做到在你离开屋内后再动完成清扫，设备共享，智能场景，固件更新也可让机器保持最新状态。亦可跟小爱同学，SIRI等语音助手结合实现随叫随扫，也可跟我现在一样设定每天定时清扫，非常方便，轻松的把我从做家务的繁琐中解脱出来。还可以自己更换提示音，萌妹子，妲己等都非常不错，我自己使用的是机器人语音，听起来机器非常有科幻感。
耗材&噪音
石头T4在设置中贴心的将所有你自己可以更换维修的物件都列了出来，并且预估了剩余寿命，点击一步直达商城方便购买，价格方面，滤网99两只、主刷99、边刷29两只，更换的成本相当之低。
快捷购买
噪音是比较重要的的一点，噪音过大令人无法忍受，这里实测结果如下图所示，主观感觉能接受。
标准模式，Flyme自带分贝仪测试为55dB
清理效果
在实测中，T4对付一大堆瓜子壳可以说是毫无压力，而扫地机器人的一般目标也就是小颗粒垃圾，大点的纸团，包装袋什么的还是要自己亲自动手。
动图展示
▲第一次完成清扫任务回家吃饭的T4
官方说明写到，在电量低于20%而任务未完成的状况下，机器会自动回充，充完之后继续回到暂停的位置进行清扫，这一点很不错。而清洁效果实测下来清理的比较干净，可以看到尘盒里满满的灰尘，比自己扫的要干净多了。再者因为T4很矮，所以可以钻到床底等一些较低的地方进行清扫，而扫地机器人的清扫方式是将灰尘、小垃圾等吸入尘盒中，所以如果垃圾比进风口大的话，就基本无法清洁了，所以各位用过的纸巾什么的还是手动扔进垃圾桶，不要随地乱扔/dog。
总结
预售1699的价格显得性价比颇高，各项功能齐全，续航中规中矩，简单易上手的APP，良心的耗材价格，都表明这款机器相当不错，但最让我感到遗憾的是在这个价位的采用LDS技术的扫地机器人出于成本的原因基本上都没有拖地功能，但是1699的价格、两年质保又是真香了，对于没有接触过扫地机器人的家友们来说，1699交个朋友我觉得还行，大家怎样看待这款产品呢？希望能和大家在评论区探讨一番。
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