丰田 TRI-AD 与 NTT DATA、Maxar 成功生成自动驾驶的高清地图

2020/3/25 15:48:19 来源:之家网站 作者:- 责编:小智

近日,丰田集团投资成立的自动驾驶软件研发公司——丰田研究院高级研发公司(以下简称“TRI-AD”)、Maxar Technologies以及领先的IT服务供应商NTT DATA公司公布了三方在概念验证方面的合作成果,为使用商业卫星图像的自动驾驶构建自动化高清(HD)地图。这项工作在高效生成自动驾驶地图方面取得了重大进展。

在概念验证中,NTT DATA的专用算法通过人工智能(AI),从商业可得的最高分辨率的卫星图像库——Maxar光学卫星图像库中提取信息,并生成了一幅可供TRI-AD的“自动化地图平台”(AMP)使用的详细道路网络。此次概念验证为东京的23个区和日本以外的6个国际城市创建了相对精度为25厘米的自动化高清地图。

左图为Maxar卫星图像;中图为人工智能去掉图像中汽车,以获得更清晰的提取过程;右图为人工智能从图像中提取的道路标记。

自动驾驶车辆使用多个实时传感器,以确保安全驾驶。这些传感器必须与高清地图交叉参考,来实现安全操作,但据估计高清地图仅覆盖了不到1%的全球道路网络。在自动驾驶汽车成为主流移动技术之前,有必要增加高清地图在城市区域和当地道路的覆盖范围。

通过使用概念验证的成果,AMP预计将减少更新自动驾驶地图的延迟时间,增加地图绘制区域并降低创建和维护这些高清地图的成本,为未来支持所有道路网络的自动驾驶创造了更多可能性。

注释

1.根据TRI-AD在2019年4月25的假设,如果美国、中国、德国和日本的所有高速公路(230,000公里)都能获取高清地图,也只代表不到1%的全球道路网络(39,500,000公里)。

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