扫地机器人竟然用上无人驾驶黑科技?看完这篇文章你就懂了

2021/3/4 16:22:39 来源:IT之家 作者:雪泉 责编:雪泉

凭借着 5G 的东风,自动驾驶汽车已经离我们越来越近,也成为了众多科技企业的技术发展重点。不过,今天要讲的这款产品和汽车并没有什么直接关联,但它却用上了如今无人驾驶上的黑科技,它就是石头科技出品的石头扫地机器人 T7 Pro。

扫地机器人聪明好用来自两个关键词——导航(路径规划)和避障。

躲避障碍对扫地机器人来说是一件很重要的事情,很考验技术的成熟度和实用性。目前,市面上的扫地机器人在避障方面主要采用了激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等方案。

雷达激光避障能识别远距离障碍物,但无法识别障碍物种类进行策略性避障,且成本极高,显然不适用于家用的扫地机器人产品。3D TOF 避障同样也无法识别障碍物的种类进行策略性避障,成本也比较高。3D 结构光空间感知能力有限,不能识别远距离障碍,多用于手机面部解锁,同样也不适合家用的扫地机器人产品。

单目视觉识别通过计算机视觉感知周围环境,结合深度学习技术来识别物体。这种技术识别分辨率可以达到 2K 级别,还拥有不错的避障距离,不过由于是单目识别,就像人只有一只眼睛,对距离的感知较弱,识别精度也差了些,因此避障功能也比较有限。

双目识别技术,相当于给单目识别加了一只眼睛,这样,扫地机器人就既能通过 AI 深度学习识别物体种类,也能通过 RGB 图像特征点匹配和三角测距,获得周围环境的深度信息,是一种综合避障性能很高的技术。

石头扫地机器人 T7 Pro 选择双目避障也是对未来科技趋势的一种判断,未来计算机视觉技术是大势所趋,通过 AI 物体识别和双目立体视觉,让机器人更聪明地避障,做到无人值守全程自动化。

石头 T7 Pro 采用了 AI 双目视觉模块,由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成,同时配备高通 8 核处理器,通过立体视觉技术和 AI 物体识别技术,用大视角双目摄像头获取环境深度信息,同时采用卷积神经网络深度学习进行 AI 物体识别,基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。

通过大量的 AI 学习,如今石头 T7 Pro 实现了识别 9 类的常见障碍物,包括鞋子,底座,体重秤,插线板,线团,排泄物,袜子,簸箕,U 型椅等其他种类。

比如在 T7 Pro 的一次清扫过程中,清扫路线上有一块插线板,扫地机器人检测到这个障碍物后,做了减速处理,然后摄像头开启工作,识别这个障碍物是插线板后,T7 Pro 选择绕过,同时在手机 App 端的地图上,可以看到 T7 Pro 同步了识别到一块插线板的信息。

此外,因为双目视觉技术对光线要求比较高,夜间识别可能会受到影响,所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯,这样在黑暗环境下也能实现安全避障。

目前双目广泛应用于无人机,自动驾驶领域,目前大疆无人机、特斯拉及百度 L4 级量产自动驾驶技术,均采用了双目视觉系统。从某种意义上来讲,石头扫地机器人 T7 Pro 实际上就是一个小型的自动驾驶系统。

AI 双目识别的确是目前扫地机器人比较让人满意的避障技术,而石头扫地机器人 T7 Pro 在这种技术的加持下,也变得更加聪明,清扫效率大大提升。如果你对科技前沿产品充满期待,家中有小孩或者宠物,那么 T7 Pro 会是你选择扫地机器人时比较理想的选择。

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