特斯拉放弃雷达,纯视觉方案连大雾都不怕

2021/7/14 6:43:12 来源:车东西 作者:克克 责编:懒猫

特斯拉 V9.0 版本的 FSD 有多强?可能真会超出你的预期。

就在上周六,特斯拉的 FSD 系统推出了最新的 V9.0 版本,一是大改了 UI 界面,二是提升了城市 L2 自动驾驶的能力,并且还扩大了 FSD 的公测范围,美国地区有更多车主可以提前享受城市自动驾驶的魅力。

如果 9.0 版本测试顺利,特斯拉很有可能在今年将 FSD 正式推送给所有车主(首先给美国用户),从而再次引领量产自动驾驶系统的发展进程。

目前 9.0 版本推送已有两三天时间了,美国也有越来越多的车主收到了这一更新,其中的一些积极分子更是还将车辆开到了各种困难场景下进行测试,比如环岛、视线受遮挡的路口、路边停满车的窄路,以及有大雾的夜晚等等。

虽然听起来都挺复杂了,但从多位美国车主放出的体验视频来看,FSD 的表现确实挺惊艳的,在进入环岛或者路口前会它提前减速,以便进一步观察路况、在驶入环岛或者进行转弯时又非常顺畅,一气呵成。

在通过几乎只有一个车身宽度的窄路时,车辆也能淡定通过,甚至在有大雾的夜晚也能正常行驶。

而所有这些功能,都仅仅只是基于摄像头来实现的,连毫米波雷达都没有用到。

特斯拉作为全球乘用车自动驾驶领域的领头羊,FSD V9.0 确实有过人之处。

当然,这里也不是说 FSD 就是完美了。比如从视频画面来看,最尴尬的是测试场景里其实没什么社会车辆,甚至几乎就是特斯拉一台车自己在跑。这种场景下再表现不好也确实说不过去。

▲ 最新版 FSD 的 UI 界面非常漂亮而简练

一、夜间行车走线精准 入环岛前会停下观察

Teslarati 引用的第一则视频来自 Eli Burton,他是旧款 Model S Performance(P100D 车型的别名)车主,也是 My Tesla Adventure 频道博主。

▲ 旧款 Model S Performance(也即 P100D),非 Eli 本人测试用车

视频中,Eli 选择了在黑夜对刚刚更新了 FSD Beta V9.0 的爱车进行自动驾驶测试,目的地是附近的一家特斯拉经销商店。

需要指出的是,Eli 是在开启自动导航辅助驾驶功能(NOA)功能、并将目的地设定为经销商店之后进行测试的。

NOA 是 FSD 拥有的功能之一,而 Autopilot 并没有这项功能。如果不开启 NOA,Eli 就只是在展示 Autopilot 的使用效果,无法展现 FSD 的实力。

在去往经销商店的路途中,车辆会经过两个环岛。对自动驾驶系统来说环岛场景可能是难度相对较高的一种,因为系统需要准确感知其他车辆的位置和速度,又要精准调节自身的位置和速度,才能确保顺利汇入车流。

不过,对于最新版本 FSD 来说,环岛场景好像并非难题。

视频显示,Eli 的爱车在驶入环岛前将车速降低到了约 2mph(约合 4km/h),好像人类中的老司机那样,既留出了观察路口的时间,又避免了操之过急与其他车辆发生碰撞。

▲ 最新版 FSD 会像“老司机”一样停车观察路况

确认可以安全通过后,系统能够精准地进行转向,尽可能地让车辆始终行驶在两道画线正中间。同时,系统还能平稳地控制动力,一边转弯一边加速。

当车辆驶离环岛时,车速已经提升到了约 25mph(约合 40km/h),这样的速度差不多就是市区通畅道路上车流的速度。

从靠近环岛、开始减速到驶离环岛、完成加速,Eli 没有进行任何人工干预。可见,FSD Beta V9.0 在面对环岛时表现得果断、精准,好像人类中的“老司机”。

▲ 最新版 FSD 驾车顺利驶离环岛

顺利通过后,这辆车又驶向了另一个环岛。如果车辆能够顺利通过第二个环岛,就说明应对第一个环岛的成果并非运气使然,而是因为最新版本 FSD 确实表现优良。

FSD 没有让 Eli 失望。面对第二个环岛,车辆又是在驶入车道前减速到 2mph(约合 4km/h)并稍等片刻,待确认可安全通过后车辆再一次行驶在两条画线中央,随后从恰当的路口驶出环岛。整个过程中车速稳中有升,待驶出环岛时车辆已加速到约 28mph(45km/h)。

FSD 再一次以颇具“老司机”风格的驾驶方式操纵车辆顺利通过环岛,且全程无需人工干预。

▲ 最新版 FSD 操纵车辆一气呵成通过第二个环岛

二、应对盲弯无压力 雾霾天气也能用

另一则视频来自 Kim Paquette,她的爱车是旧款 Model 3 Performance。

▲ 旧款 Model 3 Performance,非 Kim 测试用车

视频开头,Kim 的爱车行驶在非常狭窄的一条道路上,路的一侧停满了车无法行走,另一侧道路也只有不到一车半的宽度。

这时,根据中控屏上的信息来看,按照 Kim 设定的目的地,系统规划的导航路径显示车辆应该在此左转。然而这是一个比较急的直角弯,而且左侧道路的一侧也停满了车,Kim 根本无法看到左侧道路上有什么。也就是说,对于人类驾驶员来说这是一个盲弯。

最新版本 FSD 再一次扮演了“老司机”的角色。在摄像头准确感知到左侧道路无车的前提下,FSD 果断、快速实施转向,控制车辆左转进入预定车道,且避免了与路边停靠的车辆发生碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操纵车辆安全地拐了一个盲弯

顺利通过盲弯后,FSD 又迎来了一项挑战。这条非常窄的路上有一侧停满了车,其中一辆车的停靠位置非常靠外,挤占了行车道上的一部分空间。预留下来可供车辆通行的宽度非常窄,目测上去只比 Kim 的特斯拉 Model 3 稍微宽一点。

如此高难度的路线对于人类驾驶者来说都并非易事,FSD 能延续自己作为“老司机”的不败记录吗?

事实证明能!只见 Kim 的爱车及时减速,伴随着方向盘大幅度的摆动,这辆 Model 3 的车身经 FSD 一番辗转腾挪,顺利通过狭窄路段,全程无需人为干预,且没有与其他车辆碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操纵车辆顺利通过极窄路段

你以为这就完了吗?刚刚逃离“鬼门关”的 Kim 爱车再次遭遇“修罗场”,横亘在这条路尽头的是第二个向左的直角盲弯。这次挡住 Kim 本人视线的不是车了,是别人家的房子。

这栋房子比路边停着的一串车辆更长、更宽、更高,房子周围还有大范围的白色围栏,围栏上还没有缝隙。对人类驾驶者来说,第二个盲弯的观测条件比第一个盲弯的观测条件只差不好。

不过,对于身经百战的 FSD“老司机”来说,视线受阻好像算不上什么挑战。不过,这一次 FSD 显得比往常更谨慎,它先是让车停下来,确认两边安全后才猛打方向盘并加速,顺利拐过了第二个盲弯,随后又成功避免了与下一条路上停靠的车辆发生碰撞。

▲ 最新版本 FSD 操纵车辆顺利通过第二个盲弯

需要指出的是,根据 Kim 的推特内容显示,她的爱车车龄至少已有 5 年。5 年前的车不管是软硬件水平还是当今的车况恐怕都很难与新车相比,然而 FSD Beta V9.0 在这样一部“老车”上都能有如此好的表现,可见最新版本 FSD 的适配度有多高。

▲ Kim 在今年 3 月 31 日发推文表示自己于 5 年前购入 Model 3

FSD Beta V9.0 的另一优点就是在能见度较差的天气下也能正常使用。根据 Whole Mars Catalog 发布的视频显示,基于纯视觉感知的最新版本 FSD 在大雾天气下都能正常使用(可惜拍摄者并未说明具体车型)。

当时,拍摄者的车行驶在看上去像是乡间公路的道路上,车速一开始有 25mph 左右(约合 40km/h)。随后,系统感知到了旁边车道有对向车驶来,且右侧有岔路,于是便将车速降低至 5mph 左右(约合 8km/h)。

待对向车辆通过且右侧道路无车后,拍摄者的车重新加速到了 30mph 左右(约合 48km/h),并以此速度持续行驶了 1 分钟左右。

整个过程中,拍摄者的车几乎从未走过直线,这条乡间小路非常蜿蜒曲折,弯道的曲率时刻在变化。然而 FSD“老司机”哪怕是在雾霾天气下依然准确地操纵车辆行驶在了两条画线中央,且遇到对向车或交叉路口时会主动减速观察,全程无需人为介入。

▲ 最新版本 FSD 在面对大雾时依旧能发挥作用

早在两三个月前,马斯克曾亲口表示 FSD V9.0 在恶劣天气下的表现有“巨大”改善。

外媒推测,此处的“恶劣天气”本意是指阴霾、沙尘、冰雪等能见度较差的天气,特斯拉对系统做出的改进可能包括摄像头的升级,让系统在低能见度条件下“看”得更清楚;或者是新的视觉信号处理算法,让人工智能网络能够“学”得更快。

现在,至少从 Whole Mars Catalog 发布的视频片段来看,马斯克所言非虚。

结语:跳票多月的 FSD 没让用户白等

早在两三个月前马斯克就表示过要发布 FSD Beta V9.0,但出于种种原因跳票至今。有好事者借跳票之事唱衰纯视觉感知,并认为特斯拉彻底放弃所有形式雷达的做法是盲目的。

现在,根据上述三位车主的视频来看,千呼万唤始出来的 FSD Beta V9.0 并没有让他们失望。对车主而言,如果说 FSD 能轻松应付环岛和盲弯还在意料之中,那它在雾霾天气下也能有良好表现就是个惊喜了。

不过,留给竞争对手的恐怕只有惊没有喜。从此,特斯拉让他们绞尽脑汁也难想通的问题又多了一个。

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关键词:特斯拉自动驾驶

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