MIT:特斯拉 Autopilot 被激活时,司机注意力难以集中

网易科技 2021/9/21 12:27:27 责编:姜戈

9 月 21 日消息,据外媒报道,尽管电动汽车制造商特斯拉的司机辅助驾驶系统 Autopilot 因涉嫌多起撞车事故而正受到美国监管机构的调查,但依然有数以千计的车主在公共道路上测试该公司最新版本的“全自动驾驶”(FSD)测试版软件 10.0.1。

美国麻省理工学院 (MIT)的最新研究证明,尽管该系统名为 FSD,但它实际上并不属于自动驾驶系统,而是比较先进的司机辅助驾驶系统 (ADAS),而且实际上可能并不那么安全。研究人员研究了 290 个人类接管 Autopilot 时的扫视数据,发现司机在使用部分自动驾驶系统时可能会变得注意力不集中

这份研究中写道:“司机视觉行为模式在接管 Autopilot 前后都会发生变化。与转向手动驾驶后相比,在接管车辆控制之前,司机通常较少关注道路,而更多地关注与驾驶无关的领域。接管前司机目光脱离道路的扫视比例较高,而且这无法通过扫视前方时间较长来弥补。”

特斯拉首席执行官埃隆・马斯克 (Elon Musk) 表示,并不是每个支付了 FSD 软件费用的人都能访问 FSD 测试版,尽管该软件承诺提供更多自动驾驶功能。首先,特斯拉将使用遥测数据来捕捉七天内的个人驾驶行为,以确保司机仍然保持足够的注意力。这些数据还可以用来支持新的安全评级页面,该页面跟踪车主的车辆,并将其与他们的保险联系起来。

麻省理工学院的这项研究提供了证据,表明司机可能没有按照推荐那样使用特斯拉 Autopilot。由于 Autopilot 包括交通感知巡航控制和自动转向等安全功能,司机们的注意力变得不那么集中,他们的手更多地从方向盘上移开。研究人员发现,这类行为可能是误解了 Autopilot 功能和局限性的结果。当 Autopilot 表现良好时,这一点会得到强化。更多驾驶操作自动化后,司机在试图保持视觉和身体上的警觉性后自然会变得无聊,这会造成进一步的注意力不集中。

这份研究名为“特斯拉 Autopilot 接管前后的自然扫视行为模型”,它跟踪了位于波士顿地区的特斯拉 Model S 和 Model X 车主一年或更长时间。这些车辆配备了实时智能驾驶环境记录数据采集系统,该系统不断从 CAN 总线、GPS 和三个 720P 摄像头处收集数据。这些传感器提供车辆运动学、司机与车辆控制器的交互、里程、位置、司机姿势、面部以及车辆前方视野等信息。麻省理工学院收集了近 80 万公里的数据。

这项研究的重点不是要炮轰特斯拉,而是要倡导为司机开发注意力管理系统,这种系统可以实时向司机提供反馈,或者调整自动化功能,以适应司机的注意力水平。目前,Autopilot 使用传感器系统来监控司机,但它不会通过眼睛或头部跟踪来监控司机的注意力。

这项研究背后的研究人员基于自然数据开发了一个扫视行为模型,它可以帮助理解自动驾驶条件下司机注意力转移的特征,并支持解决方案的开发,以确保司机在驾驶任务中注意力充分集中。这不仅可以帮助司机监控系统处理“非典型”的目光变化,还可以作为研究自动化对司机行为安全影响的基准。

像 Seing Machines 和 Smart Eye 这样的公司已经与通用汽车、梅赛德斯-奔驰以及福特等汽车制造商合作,为装有 ADAS 的汽车引入基于摄像头的司机监控系统,但也是为了解决酒后驾驶或其他危险驾驶造成的问题。这项技术已经存在,问题是特斯拉会使用它吗?

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