我国空间站新突破!机械臂首次成功转位货运飞船

2022/1/6 7:24:20 来源:IT之家 作者:汪淼 责编:汪淼

IT之家 1 月 6 日消息,据中国载人航天工程办公室消息,北京时间 2022 年 1 月 6 日 6 时 59 分,经过约 47 分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验

图片

1 月 6 日凌晨,机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6 时 12 分转位试验开始,天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后,在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位;尔后,反向操作,直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。

此次试验,初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性,验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术,为后续空间站在轨组装建造积累了经验。

IT之家了解到,这台机械臂由航天科技集团五院研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。机械臂长度 10.2 米,最多可承载 25 吨的重量,可以辅助移动一个实验舱,也可以辅助航天员出舱活动。

图片

空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节,意味着具有 7 个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分,采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案,末端部分叫做“末端执行器”,通过与舱体表面的目标适配器进行对接,可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。

相关文章

关键词:空间站

软媒旗下网站: IT之家 辣品 - 超值导购,优惠券 最会买 - 返利返现优惠券 iPhone之家 Win7之家 Win10之家 Win11之家

软媒旗下软件: 魔方 云日历 酷点桌面 Win7优化大师 Win10优化大师 软媒手机APP应用