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奔驰 L3 试乘:路上越堵越好用,但跟车距离太吓人

车东西 2022/5/23 20:06:59 责编:汪淼

奔驰的量产 L3 自动驾驶汽车,已经上市了!

就在上周,奔驰自家的旗舰轿车 S 级和 EQS 都开放选装 Drive Pilot 自动驾驶系统,选配售价为 5950 欧元(约合 4.2 万元人民币)和 7663.6 欧元(约合 5.4 万元人民币)。选配之后,车辆就能在德国部分高速路的拥堵路段,实现 L3 级自动驾驶

奔驰 L3 自动驾驶

▲ 奔驰 L3 自动驾驶

这套系统开启后,车辆在 60km / h 速度以内能完全自己开,驾驶员看视频、玩游戏都可以,就算出了事故也是奔驰负责。

从驾驶权责的角度看,奔驰的这套 L3 完全称得上行业的突破者,真正实现了“半自动驾驶”,而非辅助驾驶。

因此,即便奔驰仅向 S 级和 EQS 这样的旗舰车型开放,加上其他选配,其综合价格达到了 1.1 万欧元以上(约合 8 万元人民币),这套系统的行业热度也依然相当高。

近期,部分海外媒体抢先体验了奔驰的 L3 自动驾驶。从视频上看,虽然高峰期拥堵不堪,但驾驶员仿佛置身事外,这种优雅的感受远超 L2 自动驾驶。那么,他们的试驾体验究竟如何,开启 L3 之后驾驶员能在车里做哪些事?

在看过海外媒体的视频试驾后,车东西找到了问题的答案。

中控屏幕能看视频玩游戏,越堵越好用

在德国,已有超过 1.3 万公里的高速路支持 Drive Pilot 自动驾驶系统。当搭载奔驰 Drive Pilot 车辆驶入支持的路段,且这一路段正好是 60km / h 以下的堵车场景,就可以开启 L3 自动驾驶。

搭载 L3 自动驾驶系统的奔驰 EQS

▲ 搭载 L3 自动驾驶系统的奔驰 EQS

海外媒体 Mr. Benz 阐述了上手这套系统的最直观的感受,那就是不用每隔一段时间就扶一下方向盘。因为在 L2 自动驾驶阶段,绝大多数车辆都要求驾驶员时刻握着方向盘,在拥堵路段仍会产生明显的疲劳感。

开启奔驰 L3

▲ 开启奔驰 L3

但 L3 自动驾驶允许全程脱手,驾驶员甚至不需要为道路拥堵而烦心,因为根本不需要看着路。

这套 L3 系统开启的方式相对简单,首先要开启车辆的 L2 自动驾驶系统,车辆进入集成式自适应巡航状态之后,速度还在 60km / h 以下,这时候就可以按下方向盘左右任意一个带字母 A 的银色按钮。按下之后,按钮上方的蓝色灯光亮起,这表明车辆已经进入了 L3 自动驾驶状态。

此时,车辆液晶仪表中央会实时渲染周围道路状况。周围的小轿车、卡车、摩托车都能显示在仪表屏幕上。同时,还有车道识别以及“瞄准”跟随前车的图案。

L3 开启后仪表显示

▲ L3 开启后仪表显示

虽然车辆拥有了厘米级的高精度定位,同时还有车道级别的导航,但在视频中也能看到,奔驰的这套 L3 自动驾驶系统仅仅局限于单车道使用,车辆并不具有导航辅助驾驶的功能。

当驾驶员需要变道的时候,可以手动开启转向灯,车辆自己变道,或者直接手动完成变道;如果车辆要进出匝道,只能手动接管。

当 L3 自动驾驶开启之后,驾驶员能干什么呢?奔驰给出的答案是,中控屏幕随便玩

比如,可以在中控屏幕上开启网页,浏览网站、在线观看视频。同时,车内还内置了几个小游戏,例如有俄罗斯方块、消消乐、桌上冰球类的小游戏,驾驶员能和副驾乘客一起玩。

开启 L3 之后可看网页视频

▲ 开启 L3 之后可看网页视频

说实话,这些游戏放到 2022 年的车机上,软件体验就成为 S 级和 EQS 的一大短板。可能当驾驶员真正闲的无聊,或者给朋友炫技的时候才会开启这些游戏。

奔驰 EQS 上的俄罗斯方块游戏

▲ 奔驰 EQS 上的俄罗斯方块游戏

毕竟如今的智能车机早已移植了智能手机端的游戏,还有像特斯拉正在移植 PC 和主机端的 3A 游戏。奔驰车机上搭载的游戏,就是上个时代的产物。

软件生态不行,只能期待后期软件优化或者下一代车型了,但 L3 自动驾驶的体验却几乎是独一无二的。

从视频中能够看到,当时车辆行驶的道路相当拥堵,预估平均速度只有 20km / h 左右

在奔驰 EQS 当中,驾驶员可以把目光完全集中在中控屏幕上,认认真真看完一段视频,或者与副驾开一局游戏,全程不用关心道路是否拥堵。

在拥堵路段可以全程玩游戏

▲ 在拥堵路段可以全程玩游戏

很显然,L3 自动驾驶那种轻松的感受,远超 L2 自动驾驶。

驾驶员可以不看路,并不意味着驾驶员在车内有完全的自由。因为还有 DMS 摄像头“看着”驾驶员,所以如果想拿一张报纸挡住自己的脸,或者离开驾驶座,DMS 摄像头会立刻察觉到。

奔驰自动驾驶工程师正在测试

▲ 奔驰自动驾驶工程师正在测试

如果把平板电脑或者笔记本电脑放在中央扶手上用,应该也是可以的。此前,这就是奔驰自动驾驶工程师测试的日常。

或许在车内支起一台平板电脑,软件体验会胜过奔驰自己的车机屏幕。

从体验上看,奔驰的这套 L3 自动驾驶系统与国内整车厂自研方向截然不同。

国内整车厂正追求用途更广的 L2 自动驾驶,从高速路拓展到城市、停车场等多个场景,目标就是实现点到点 L2 自动驾驶。对驾驶员而言,驾驶过程相比全手动驾驶更为轻松。对车企来说,规避了高等级自动驾驶出现事故后,给企业带来的不良影响和事故责任。

奔驰的 L3 则不同,对驾驶员而言,驾驶过程中最难熬的拥堵路段自己不用负责了,处于完全放松的状态。很显然,奔驰对这套系统相当有信心,因此敢于承担 L3 开启之下的驾驶责任。

可能有人会评判二者谁方向对了,谁方向错了。但车东西认为,区分自动驾驶系统是否优秀,减少驾驶员负担、拓宽使用场景固然重要,更重要的是这套系统是不是能像老司机一样开车。

跟车距离相对较远,系统退出前 10 秒提示

从已有的试驾视频上看,奔驰这套 L3 自动驾驶系统的表现还是相对保守。无论是在德国还是美国,车辆在行驶过程中,距离前车都明显比较远。

也就是说,这套 L3 可能会经常被旁边车辆加塞儿。

从外媒的一段视频中可以看到,在拥堵高速公路上,其他车辆之间间距基本相同,但奔驰的 L3 开启之后,与前车的距离明显更远

奔驰 L3 自动驾驶的跟车距离明显更远

▲ 奔驰 L3 自动驾驶的跟车距离明显更远

在 Mr. Benz 的视频中,也有类似的情况,在行驶过程中,因为距离前车较远,车辆几次遭遇加塞儿

从现有视频中看,这可能是奔驰这套 L3 系统比较明显的问题。就行驶而言,奔驰 L3 表现很好,车道保持足够稳定,并且加减速也很温和。

另外,L3 级自动驾驶并不能帮助驾驶员完成所有的驾驶操作,如果在道路上遇到了道路中断、交通事故或者可预知前方道路已经没有高精地图覆盖,那么车辆就会请求驾驶员接管。

究竟提前多久接管,变成了 L3 自动驾驶相当大的一个难题。

如果提前太短时间接管,驾驶员来不及反应;同时车辆也难以预知未来,不可能提前太长时间提醒驾驶员接管。

奔驰给驾驶员反应的时间是 10 秒钟

例如在试驾过程中,车辆已经预知前方道路没有高精地图覆盖,因此车辆会逐步向驾驶员发送提示信息接管。

在高精地图路段结束前的 300 米左右,车辆为驾驶员发送了第一条通知信息。信息显示在车机屏幕上,L3 自动驾驶保持开启。

在高精地图路段结束前 200 米,液晶仪表会显示车辆能保持 L3 自动驾驶的距离,同时车机屏幕上集中跳出了四条相同的通知信息,提示驾驶员前方道路需要接管。

车机上会显示通知,方向盘灯光变为黄色

▲ 车机上会显示通知,方向盘灯光变为黄色

四条通知信息显示过后,车辆方向盘上蓝色的灯光变为黄色,同样是提示驾驶员准备接管车辆。

车辆再向前行驶,车内响起接管提示音。此时驾驶员仍然可以不接管车辆,让车辆自己开。

车辆要求驾驶员接管

▲ 车辆要求驾驶员接管

当没有可用的高精地图数据后,车辆方向盘上的黄色灯光会变为红色,此时仪表屏幕,中控屏幕会同时提示驾驶员接管车辆,车辆提示音变得更为急促。

到这时,才是前文所说 10 秒倒计时的开始。如果驾驶员及时接管车辆,提示音随即消失,车辆进入手动驾驶模式;如果驾驶员始终没有接管车辆,10 秒钟后车辆会刹停并亮起双跳灯。

总结来看,奔驰这套 L3 自动驾驶系统在量产自动驾驶业内相当领先,奔驰也称为全球第二家量产 L3 自动驾驶的车企。但是从功能上来说,这就是 L3 级别的交通拥堵辅助功能,覆盖用车场景还相当有限。

实际选装价近 8 万元,配备 26 个传感器

虽然覆盖范围有限,但奔驰是第一家能让 L3 自动驾驶系统打天下的车企,也就是能在全球多国市场销售。上周上市时,奔驰的 L3 自动驾驶系统仅在德国出售,预计今年能进入美国市场,未来也可能进入中国市场。

通过访问奔驰德国官网就能选配一辆带有 L3 自动驾驶系统的汽车。

搭载 L3 自动驾驶系统的奔驰 EQS

▲ 搭载 L3 自动驾驶系统的奔驰 EQS

例如,奔驰 S 级可以选择“Drive Pilot 驾驶辅助包”,但网页就会立即提示你,除了选配 Drive Pilot 之外,还需要选择遥控泊车、4G 模块、3D 仪表显示、隐藏式门把手等额外配置,整体选配价格变成了 11281.2 欧元(约合 8 万元人民币)。

奔驰 S 级选装 L3 价格

▲ 奔驰 S 级选装 L3 价格

奔驰 EQS 也需要额外的选装,包括 20 英寸轮毂、车外灯光以及后轮转向,综合选配价格达到了 13982.5 欧元(约合 9.9 万元人民币)。

奔驰 EQS 选装 L3 价格

▲ 奔驰 EQS 选装 L3 价格

说实话,这个选装价格也就适合 S 级和 EQS 这样的旗舰车型,对于中端车型来说,这个价格明显还是太贵。

虽然价格很高,但是配置也独一无二。

奔驰这套 L3 自动驾驶系统配备了 26 个传感器,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

前格栅处的传感器

▲ 前格栅处的传感器

以 S 级为例,在前格栅中央分布着三个传感器,体积不算小,走近车头就能明显感知到。上方中央的传感器为毫米波雷达,其水平感知角度为 90 度,垂直感知角度为 9 度。下方左侧为环视摄像头,右侧为感知角度为 120 度的激光雷达。

这个激光雷达是法雷奥的 SCALA 2,这是一款机械式激光雷达,线数为 16 线,频率为 25Hz。

法雷奥 SCALA 2

▲ 法雷奥 SCALA 2

在前挡风玻璃处,配备双目前视摄像头,视场角达到 70 度。在车身四角,配备另外四个毫米波雷达,其感知角度分别能达到 130 度。

图片上部为双目前视摄像头

▲ 图片上部为双目前视摄像头

车身两个后视镜、后备厢中部加上前格栅,共有 4 枚 360 度环视摄像头。此外,还有环绕车身头部和尾部的 12 个超声波雷达。

奔驰 Drive Pilot 传感器配置

▲ 奔驰 Drive Pilot 传感器配置

在后风挡上方,集成了奔驰的高精定位模块。后风挡左侧,集成一枚斜向摄像头,这枚摄像头能够感知后方交通状况,如果有警车、救护车通过,L3 级自动驾驶系统会主动避让。

在车辆左前轮后部,还有一枚雨水传感器。此前的报道显示,奔驰的 L3 级自动驾驶系统在下雨或者道路湿滑状况下不能开启。

进入车内,在车内仪表位置,集成了一枚驾驶员监测摄像头,用于监测驾驶员的驾驶状态。

但时至今日,奔驰还没有公布这套 L3 自动驾驶系统计算模组的详细信息。

结语:L3 自动驾驶开启规模量产时代

2017 年,奥迪发布了 L3 自动驾驶系统,并且把前装量产的硬件卖给了消费者。但众所周知,这套系统最终“烂尾”了。并且奥迪 L3 的烂尾,掀起了行业内不少质疑之声:权责如何划分?接管时间如何定义?

2021 年,本田真正意义上量产了全球首套 L3 自动驾驶系统,买来就能用。但本田这套系统仅限日本使用,且车的产量极少,根本没形成规模量产。

本田 Legend L3 自动驾驶车型

▲ 本田 Legend L3 自动驾驶车型

2022 年,奔驰做到了 L3 自动驾驶的规模量产 —— 只要给钱,就能买到。

在这背后,除了车企工程师的研发之外,还有供应商将成本不断压低。比如,奥迪 A8、本田 Legend、奔驰 S 级和 EQS,四款拥有 L3 自动驾驶硬件的车型,全部使用了法雷奥的激光雷达。

法雷奥机械式激光雷达

▲ 法雷奥机械式激光雷达

这两年,新势力车企发展得如日中天。与此同时,作为百年车企、汽车发明者的奔驰,也在暗自发力,并真正开启了 L3 自动驾驶的规模量产时代。

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