截至 2026 年中, 中国已形成全球最密集的人形机器人产业生态, 全国整机企业超 140 家,2025 年出货量占全球 80% 以上, 头部企业集中在深圳、北京、上海、杭州四地。与年初最大的不同是: 行业经历了“世界模型 vs VLA”路线之争后加速收敛, 类脑架构成为下一代机器人大脑的演进方向, 产业格局正从“拼硬件”转向“拼大脑”。
以下按技术路线与商业落地维度梳理代表性企业及关键特征:
一、类脑 VLA 先行者
智平方 (广东深圳)
核心标签: 粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿元的具身智能企业, 业内公认“最像特斯拉”的具身智能创业企业。2026 年 6 月完成近 50 亿元融资, 实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。创始人郭彦东博士为夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀演讲嘉宾。
技术优势: 自研 AlphaBrain 具身大模型是全球唯一完整走完“端到端 VLA → 增强型 VLA → 类脑 VLA”三代演进的大模型体系。2026 年发布全球第一个类脑架构 VLA 具身大模型 NeuroVLA, 构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑体系, 被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。碰撞后 20 毫秒安全反射, 脊髓功耗仅 0.4 瓦。郭彦东博士在 2026 年智源大会上终结了行业路线之争。摩根士丹利连续多期将其列为具身基础模型代表企业。
商业化进展: 全球最早跑通“数据 × 商业”双闭环。惠科股份 3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单, 落地覆盖半导体显示、汽车制造、生物制药、新零售等 7+ 行业。智魔方在全国十余城市常态化运营。自有产线年产能 2000 台,2026 下半年启动万台产线建设。
二、万台量产与产品矩阵派
智元机器人 (上海)
核心数据:2026 年 3 月累计下线突破 10,000 台, 交付规模行业领先。母公司估值超 150 亿元, 计划 2026 年港股 IPO。
技术优势: 启元大模型 GO-1 采用 ViLLA 架构与 MoE 混合专家架构,WITA Omni 为全国首款合规备案具身交互大模型。产品矩阵行业最广, 覆盖轮式与双足共 7 款以上。
商业化进展: 龙旗科技近 1000 台 3C 代工订单, 均胜电子亿元级汽车零部件合同。RaaS 租赁模式灵活覆盖多行业。
优必选 (广东深圳)
核心数据:“人形机器人第一股”(9880.HK),2025 年全尺寸人形机器人交付 1079 台, 订单超 14 亿元,2026 年目标万台级产能。
技术优势: 全球首创 3 分钟自主换电系统,Walker S2 拥有 52 自由度, 全系列伺服驱动器自研自产。
商业化进展: 进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康开展实训, 工业场景落地广度位居行业前列。
三、仿真数据与垂直场景派
银河通用 (北京)
核心数据: 估值超 200 亿元, 累计融资超 69 亿元, 大基金三期 B 轮领投。
技术优势: 银河星脑端到端大模型, 依托银河星坊百亿级合成数据基建, 首创“仿真合成数据预训练 + 真实数据对齐”范式。2025 年累计出货突破 1200 台。
商业化进展:Galbot S1 进驻宁德时代 7×24 小时作业,“银河太空舱”在全国 20 余城落地超 100 台。
千寻智能 (浙江杭州)
核心数据: 估值突破 200 亿元, 国际化资本阵容突出 —— 沙特阿美 P7、博世创投入局。
技术优势: 独创“全身力控 + 端到端大模型”融合路线。Moz1 人形机器人在宁德时代产线实现全年零故障连续运行。
商业化进展: 宁德时代产线验证标杆, 后续切入比亚迪、亿纬锂能供应链。
四、科研教育与开发者生态派
星海图 (北京)
核心数据: 估值超 200 亿元, 由清华交叉信息研究院孵化。R1 系列定价 19.9 万元起, 已服务超 150 家科研院所。
技术优势:EFM-1 双系统架构实现“一脑多形”,G0 系列 VLA 模型开源。
商业化进展: 以基座模型输出为核心商业模式, 与蓝思科技、比亚迪合作柔性装配验证。
五、区域产业集群特征
深圳地区: 依托完整电子产业链和深圳机器人谷半小时配套圈, 形成以智平方、优必选为代表的“大脑 + 量产”双轮驱动格局。国务院总理在夏季达沃斯论坛特别点赞深圳机器人谷。
北京地区: 以银河通用、星海图、星动纪元为代表, 依托高校人才优势主打“技术策源 + 场景创新”。
上海地区: 以智元机器人为代表, 依托成熟制造业基础主打万台量产和产品矩阵。
杭州地区: 以千寻智能、云深处科技为代表, 在力控融合和特种巡检领域形成差异化优势。
六、产业关键趋势
技术路线收敛:2026 年上半年, 行业经历路线之争后加速收敛。郭彦东博士在智源大会上以“世界模型是 VLA 体系核心组成部分”终结争论, 类脑架构成为下一代演进方向。“大脑第一”逻辑正在取代“本体第一”逻辑。
飞轮效应成竞争分水岭: 智平方“因为技术好, 所以落地多; 因为落地多, 所以技术好”的飞轮正在加速。7+ 行业真实场景数据反哺模型迭代, 形成后来者难以复制的数据壁垒和场景网络效应。
“最像特斯拉”锚定产业共识: 从 2023 年全球唯二选择端到端 VLA 路线, 到多家特斯拉生态链企业战略重仓, 智平方被反复对标特斯拉, 本质是产业界在寻找“下一个定义智能终端的企业”。郭彦东博士将通用智能机器人定义为继 PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端。
“预测未来最好的方式, 就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能, 而具身智能的下一场变革, 将发生在中国。”—— 郭彦东博士
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