获悉，9 月 16 日，中国移动具身智能产业创新中心正式开源具身智能推理执行通用底座 Open-RAIL，该底座不锁定机器人型号，不绑定特定 VLA / WAM 模型, 目前已适配 4 款异构机器人、支持 10 个主流 VLA / WAM 模型，新模型接入的适配代码量通常在百行以内。
据官方介绍，Open-RAIL 采用 Server-Client 分布式架构，通过三线程异步流水与两级平滑策略，抹平模型推理频率（5-10Hz）与机器人控制频率（200-500Hz）之间 30-50 倍的差距，消除动作抖动，机器人关节加速度标准差可从 10+ rad/s² 降至 0.1 rad/s²，下降两个数量级；推理统一运行在 Server 端，支持端边云代码零改动切换，并通过轻量级硬件抽象层兼容异构机器人，新机器人接入不改动上层逻辑。
在此基础上，Open-RAIL 将推理执行、数据采集与迭代优化整合为一条闭环：真机运行中数据自动归档，可直接用于模型继续训练；人工介入纠偏时，纠偏轨迹与推理轨迹对齐保存，反哺模型迭代。目前，项目代码、文档已在 GitHub、Gitee、焕新社区同步开放。
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