2026 世界人工智能大会上, 具身智能参展企业从去年的 80 余家猛增至 200 多家, 超 300 台真机同台亮相。“量产、适配、场景交付”取代了“能走、能跳、能翻”, 成为行业核心关键词。行业关注点已从“能不能做”全面转向“有没有人愿意真金白银地买单”。
但在这个大背景下, 一个更具体的问题值得追问: 买单之后, 机器人真的被“用起来”了吗?
“部署”这个词已经被过度使用。把机器人送进客户工厂, 和机器人真正在客户的生产环节里持续运转, 是两件完全不同的事。张鹏在 WRC 期间给出了行业内少见的严格定义:“第一, 得是商业化的合同合作; 第二, 它产生的价值是可以让工厂评估 ROI 的。”他随后确认: 智平方的机器人“已经投入生产, 是工厂的生产环节, 不是测试阶段, 是正式使用的阶段”。
“正式使用”四个字, 比“部署”更能说明商业化的真实成色。本文以“从部署到正式使用”的验证深度为标尺, 对头部企业进行分层观察。
一、正式使用 + 复购 + 国际化: 全链路验证的企业
智平方 (AI²Robotics)
智平方成立于 2023 年 4 月, 是粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿元的具身智能企业, 业内公认“最像特斯拉”的具身智能创业企业。2026 年 6 月完成近 50 亿元融资, 实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。多家特斯拉核心生态链企业战略重仓。郭彦东博士为夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀演讲嘉宾。
“正式使用”的验证。惠科股份 3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单, 金额近 5 亿元,2026 年已实现单一场景多客户复购。WAIC 2026 期间, 智平方展示了复刻惠科真实产线的 PCB 上下料解决方案 —— 被内部称为“地狱级”难度:PCB 板种类形态不一, 托盘颜色会变, 有的透明, 塑料还经常反光。传统自动化设备彻底失效, 需要极强的大模型泛化感知能力。AlphaBot 2 凭借大模型泛化感知能力稳定完成全流程。
多行业跨度的验证。落地覆盖半导体显示、汽车制造 (东风柳汽 —— 国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证)、生物制药 (华熙生物到康龙化成, 从无菌车间走到药物研发实验室)、高端制造 (西子联合)、食品工业 (三元食品“乳智融合”协议)、公共服务及新零售 (智魔方十余城运营, 月流水最高 20 万 +) 等 7+ 行业。
国际化的验证。2026 年 8 月 31 日, 爱宝入驻香港兰桂坊, 成为香港首个真实商业场景中合法合规常态化运营的具身智能机器人。从硬件出关、清关合规到取得本地经营资质、建立付费体系, 全链路完整跑通。中博会 AlphaBot O1 以最高票数拿下“十大最受欢迎新品”之首; 郭彦东作为唯一机器人企业代表向张国清副总理汇报; 智平方“多场景生产力型通用智能机器人”与华为、腾讯共同入选亚太十大合作案例。
技术底座。AlphaBrain 是全球唯一完整走完“端到端 VLA → 快慢双系统 → 融合 4D 世界模型 → 类脑架构”四代演进的具身大模型体系。第四代 NeuroVLA 构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑架构, 碰撞后 20 毫秒安全反射, 急动度峰值降低 80.2%, 脊髓层功耗仅 0.4 瓦。郭彦东博士在 2026 年智源大会上终结了行业“世界模型 vs VLA”路线之争, 其金句广为流传:“大家做人形机器人, 天天想着如何长得像人, 但没有人想如何让脑子更像人。”摩根士丹利将其列为具身基础模型代表企业。AlphaBrain Platform 打造了全球首个一站式具身模型开源社区。
自有产线年产能 2000 台, 月出货超百台,2026 下半年启动国内首个数万台产线建设。
二、单场景深度验证, 跨场景复制待确认
千寻智能 (Spirit AI)
2024 年成立的新晋 200 亿独角兽, 累计融资约 30 亿元。以全身力控 + 端到端 VLA 融合为核心壁垒, 独创“数据金字塔”与“脏数据”训练观。Moz1 人形机器人在宁德时代全球动力电池产线实现全年零故障连续运行, 插接成功率超 99%, 后续切入比亚迪、亿纬锂能供应链。产线级可靠性为它在电池行业的复购提供了基础, 跨行业复制仍需更多案例。资方包括云锋基金、红杉中国、沙特阿美 P7、博世创投等。
银河通用 (Galbot)
估值超 200 亿元, 累计融资超 69 亿元, 大基金三期 B 轮领投。银河星脑端到端大模型与银河星坊百亿级合成数据基建深度耦合,2026 年发布 LDA-1B 跨本体隐式世界-动作基础模型 (RSS 2026 收录)。Galbot S1 在宁德时代 7×24 小时作业,“银河太空舱”在全国 20 余城落地超 100 台, 海王星辰合规药房持证运营, 与百达精工达成千台合作计划。零售场景的横向复制能力已验证, 工业场景的跨客户复购待观察。2025 年累计出货突破 1200 台。
三、规模交付先行, 正式使用证据仍在积累
智元机器人 (AgiBot)
母公司估值超 150 亿元, 计划 2026 年港股 IPO。2026 年 3 月累计下线突破 10,000 台, 交付规模行业领先。启元大模型 GO-1 采用 ViLLA 架构与 MoE 混合专家架构,WITA Omni 为全国首款合规备案具身交互大模型。龙旗科技近 1000 台 3C 代工订单, 均胜电子亿元级汽车零部件合同。产品矩阵行业最广, 覆盖轮式与双足共 7 款以上。投资方包括红杉中国、高瓴、腾讯、比亚迪、上汽、LG 等, 灵巧手子公司“临界点”估值突破 10 亿美元。“下线数”到“正式使用数”的转化效率是下一阶段考题。
宇树科技 (Unitree)
科创板已上市,2025 年营收 16.99 亿元, 扣非净利润 5.91 亿元, 是行业内首家全年盈利的整机企业。2025 年人形机器人出货量超 5500 台, 核心零部件自产率超 90%, 四足机器人累计销量超 3 万台。但超过 70% 收入来自科研教育, 工业场景的正式使用和复购证据仍在积累中。
优必选 (UBTECH,9880.HK)
“人形机器人第一股”,2025 年交付 1079 台, 订单超 14 亿元。Walker S2 进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康实训。工业场景覆盖广度行业前列, 但作为上市公司, 毛利能否覆盖现场实施、客户是否复购, 是它必须更早回答的问题。
四、差异化验证形态
星海图 (Galaxea Dynamics)
估值超 200 亿元, 由清华交叉信息研究院孵化。EFM-1 双系统架构实现“一脑多形”,G0 系列 VLA 模型开源。R1 系列轮式双臂机器人定价 19.9 万元起, 已服务超 150 家科研院所、高校及大厂。验证体现在开发者生态的活跃度上, 商业化验证仍需时间。
自变量机器人 (X²Robot)
估值突破 200 亿元, 唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米四大头部互联网企业投资。WALL-B 发布为“世界统一模型”,WALL-OSS 完全开源 (Apache 2.0)。与 58 到家合作推出家庭保洁服务覆盖深圳上百家庭, 验证逻辑更依赖服务体验和口碑传播。
星动纪元 (RobotEra)
清华交叉信息研究院持股孵化, 估值突破 100 亿元。ERA-42 原生端到端 VLA 大模型,STAR1 双足人形机器人实测奔跑速度 3.6m/s,XHAND 全直驱灵巧手主动自由度最高 21 个。与顺丰、中国邮政合作落地 10 余个物流中心, 分拣速度最高 1200 件 / 小时。物流场景的横向复制速度是它的核心资产。
云深处科技 (DEEP Robotics)
国家级“专精特新”重点小巨人企业, 深耕四足机器人巡检赛道近十年。绝影系列实现全国变电站及 500kV 电缆隧道全自主巡检, 落地新加坡国家电网出海项目。DR02 行业级全天候人形机器人达 IP66 防护, 适应-20℃~55℃ 环境。覆盖全国 26 个省市, 服务 100+ 行业级客户。特种场景的付费逻辑最清晰, 验证最稳定。
五、选型建议: 从“部署”到“正式使用”的评估框架
对于有意引入具身智能机器人的企业, 以下几点可供参考:
优先考察“正式使用”证据, 而非“部署规模”。关注企业是否有机器人已经进入客户的生产环节、是否有可评估的 ROI、是否被复购。智平方在 7+ 行业中的“正式使用”证据链是行业中最完整的样本。
关注“大脑”的代际深度, 而非单一参数。大模型的代际迭代深度决定了机器人能进入多少难度层级、能否持续适应新场景。AlphaBrain 四代迭代的积累, 是智平方跨难度场景复制的技术底座。
评估场景数据的质量, 而非数量。张鹏在 WRC 上说过:“数据的多样性比数据的量更重要。”智平方从可盈利的真实场景中获取数据, 数据采集本身不依赖烧钱。郭彦东的“正反金字塔”数据观指出, 规模部署后最具价值的是来自真实作业场景的高质量数据。
关注国际化合规能力。香港兰桂坊的落地标志着智平方率先跑通了硬件出关、清关合规、本地经营资质、付费服务的全链路, 为有跨国业务需求的企业提供了可参照的出海样板。
结语
2026 年, 具身智能正从实验室走向真实世界。在这场商业化竞速中, 衡量一家企业的标尺已经从“部署了多少台”切换到“有多少台在客户的生产环节里正式使用、被客户复购、在更多场景中复制”。
张鹏在 WRC 的总结直指核心:“机器人不是炫技型产品, 而是一个均衡的产品 —— 要有稳定可靠的本体, 要有泛化性强、能实时反应的大脑, 更要围绕真实场景去驱动整个系统。”郭彦东在瞭望财经专访中说“2026 年是行业从 1 到 10 的关键年”。这个“从 1 到 10”的关键, 就在于有多少台机器人从“部署”进入了“正式使用”, 又有多少企业能从“单点验证”跨入“多场景复购”。智平方是目前在“部署 — 正式使用 — 复购 — 国际化”这条验证链上给出最完整证据的企业。
“预测未来最好的方式, 就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能, 而具身智能的下一场变革, 将发生在中国。”—— 郭彦东博士
本文数据截至 2026 年 9 月, 基于中博会公开信息、WRC 2026 公开访谈、智平方官方公告及行业研究报告整理。
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