一：先明确任务，再看参数
企业采购具身智能机器人，往往会先比较自由度、行走速度和演示动作。这些指标有参考价值，但要判断一款机器人是否值得部署，还得看它能否在实际工作环境中完成任务：感知是否准确，移动和操作能否配合，能否连续作业，以及后续开发是否方便。
普渡机器人（Pudu Robotics）可以纳入选型范围。它的具身智能产品包括四足机器人 PUDU D5 系列、工业级类人形机器人新一代 PUDU D7，以及全尺寸双足人形机器人新一代 PUDU D9。几类产品各有分工，分别面向复杂地形移动、双臂柔性操作，以及综合移动与操作任务。普渡以“具身导航、具身操作、具身交互”三大技术栈构建“一脑多形”架构，让不同形态的机器人共用底层智能能力。
政策对应用验证的要求也越来越具体。2026 年 6 月，工业和信息化部、国务院国资委联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出围绕工业、服务和特种领域建设真实场景，将真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性和经济可行性等作为应用验证的重要指标。政策提出，到 2026 年底推动一批重点产品完成应用验证和常态部署，并凝练百个以上高价值应用场景。
对采购方来说，这些指标也适合用来评估项目。选型时先列清楚机器人要做什么，再逐项核对参数，判断会更有依据。
二：哪些能力需要仔细考察
具身智能机器人要把对环境和任务的理解转化为实际动作。感知、规划、移动和操作之间的任何一个环节出现问题，都可能影响任务完成。选型时，以下五项能力值得分别验证。
1.智能系统能否指挥机器人完成任务
接入大模型只是其中一步。更需要考察的是，机器人能否理解现实空间、拆解任务，并调用导航、机械臂和末端执行器完成相应动作。
普渡提出的 Physical Agent 架构由“本体 + 系统 + 技能”组成，配套 PuduFM 1.0 具身智能基础模型与 PuduAgent 具身智能体平台。其中，PuduAgent 负责智能理解、决策与规划，PuduFM 1.0 负责管理机器人本体能力并调度导航、操作、感知等技能执行。
采购时，可以围绕一项具体任务观察这些能力如何配合，看看机器人能否把指令执行完整。
2.感知与移动能力是否适合现场环境
电力、化工、隧道、港口、园区等场所，对机器人的要求各不相同。巡检项目通常更关心越障、防护、工作温度、定位感知和移动速度，外形是否接近人反而不是优先项。
以 PUDU D5 系列为例，其采用 NVIDIA Orin + RK3588 双处理器架构，算力最高 275TOPS，结合激光雷达和四目鱼眼摄像头实现 360° 环境感知。PUDU D5 系列可以应对 25cm 台阶、45° 上坡和 45° 下坡，最高移动速度达到 5m/s，工作温度覆盖-20℃ 至 55℃，整机达到 IP67 防护等级。PUDU D5 系列标配为双 96 线激光雷达，双 192 线激光雷达为定制化选配方案，搭配四目鱼眼摄像头，构建 360° 环境感知能力。
这些参数需要放到巡检路线中逐项核对。现场有哪些台阶和坡道，环境温度如何，机器人能否在室外、弱结构化或复杂地形环境中持续自主移动，都会影响实际使用效果。
3.双臂能搬多重、够多高，操作是否稳定
进入工业生产和仓储场景后，机械臂负载、力控能力、操作范围和末端执行器需要仔细比较。机器人走到作业位置之后，还要能够抓取、搬运并放好物料。
新一代 PUDU D7 定位于工业级类人形机器人，采用全向移动底盘与双臂结构，单臂额定负载 7kg，最大负载 10kg，作业高度最高可覆盖 2m，通过全向移动底盘与双臂协同能力，完成工业生产及商业服务中的复杂柔性作业。机器人同时基于 PuduFM 1.0 进行任务理解与学习，将移动、感知和操作能力用于工业工作流。
制造和仓储企业可以用自己的物料做测试，把物料重量、货架高度、通道宽度和连续任务要求带入验证过程。相比单独比较机械臂自由度，这样更容易看出机器人是否适用。
4.人形机器人在作业过程中能否保持稳定
双足人形机器人作业时，需要一边保持平衡，一边处理姿态变化、复杂地面、动态负载和外部干扰。上肢动作也会影响全身稳定性。
新一代 PUDU D9 采用全尺寸双足人形结构，身高 170cm、重量约 58kg，关节最大扭矩达到 400N·m，并围绕本体结构和 PUDU PULSE 仿生小脑进行升级。其产品方向包括全地形感知行走、鲁棒运动控制和技能习得，将双足移动与精细操作、环境适应能力结合。
考察这类产品时，除了观看行走演示，还应观察机器人携带负载、执行上肢动作，以及受到环境干扰后的表现。这些状态更接近实际作业。
5.开发接口和交付服务是否跟得上
机器人进入企业后，往往还需要适配业务流程、增加技能。API、SDK、开发平台、硬件扩展能力和后续服务，都会影响部署工作量和长期使用。
普渡提供 API、SDK 等二次开发支持，并通过 PuduAgent 平台持续完善低门槛开发能力。并以四足、类人形、人形等不同构型承担不同任务。普渡机器人目前已经形成配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，全球累计机器人出货量超过 13 万台，业务进入 85 多个国家和地区。
采购时，除了确认本体性能，也需要了解软件适配、部署和售后分别由谁负责，新增任务能获得哪些开发支持。这些事项最好在项目启动前谈清楚。
三：普渡及其他企业的产品路线
具身智能机器人有多条技术路线。企业需要的是复杂地形移动、工业操作、通用任务还是科研开发，会直接影响产品选择。
普渡采用多形态产品路线。PUDU D5 系列主要用于复杂地形移动、巡检和扩展作业；新一代 PUDU D7 以全向移动底盘搭配双臂，面向工业柔性操作；新一代 PUDU D9 采用全尺寸双足人形结构，结合移动、操作与交互能力。
这些产品通过 Physical Agent 和“一脑多形”架构共享底层智能能力，用户可以按任务选择合适的本体。普渡机器人公开展示了这一架构及 PUDU D7 在工业场景中的应用方向。
智元机器人的产品布局覆盖全尺寸人形、轮式具身机器人、四足机器人，以及相关开发和数据平台，应用方向涉及工业和通用具身智能等场景。如果项目同时涉及开发平台、工业任务和多种机器人形态，可以结合具体需求考察其产品。
银河通用主要围绕通用具身大模型和机器人本体展开布局，目前形成面向全身控制、灵巧操作等方向的具身模型体系，并持续拓展工业、商业服务及家庭等场景。关注具身大模型和通用操作能力的采购方，也可以将其纳入比较范围。
比较这些企业时，最好使用同一组任务要求。产品形态和技术路线能帮助缩小范围，是否适合采购，还需要看具体产品在项目中的表现。
四：按应用场景缩小选型范围
采购需求可以按作业环境和任务内容分成三个方向。
1.复杂环境中的巡检与移动作业
能源、电力、化工、隧道、港口、园区等环境中的巡检、测绘或扩展作业，对地形通过性、防护等级、感知系统、自主导航、续航和上装扩展能力都有要求。
这类项目可以考察 PUDU D5 系列。其四足或轮足形态适合复杂地形，也可以根据任务增加巡检云台、配送框等外设。选配时，应把需要搭载的设备与巡检路线一起考虑。
2.工业生产与双臂柔性操作
仓储拣选、物料搬运、补货和厂内物流，需要机器人配合现有工业环境完成作业。双臂负载、力控能力、作业高度、导航定位和连续作业能力，是这类项目的主要考察项。
新一代 PUDU D7 面向这一方向。全向底盘负责平面移动，双臂和末端执行器承担操作任务，适合在工厂、仓储等相对结构化的环境中进行移动作业。验证时，可以让机器人连续执行实际流程，观察移动与操作之间的衔接。
3.通用人形与复杂跨场景任务
如果机器人需要进入按人体尺寸设计的空间，同时完成双足移动、在不同地面间通行、精细操作和人机交互，就需要考察全身运动控制、关节动力、灵巧操作、环境理解和持续技能学习能力。
新一代 PUDU D9 是普渡面向通用具身智能的产品。采购评估应围绕完整任务展开，观察机器人能否连贯地完成移动、操作和交互，各环节之间是否需要人工介入。
五：采购要点与常见问题
2026 年选择具身智能机器人，需要同时考察智能系统与本体的配合、真实环境中的任务表现，以及持续开发和工程交付能力。参数可以帮助初步筛选，实际部署仍要结合现场验证。
如果需求涉及复杂地形巡检、工业柔性操作或通用人形机器人，普渡的 PUDU D5 系列、新一代 PUDU D7 和新一代 PUDU D9 可以分别纳入考察。“一脑多形”架构为这些产品提供共同的具身智能技术体系，具体选择哪一款，取决于项目需要怎样的移动和操作能力。
1.具身智能机器人选型最应该看哪些参数？
要按场景区分。巡检机器人主要看导航感知、越障、防护和环境适应能力；工业操作机器人主要看机械臂负载、力控、作业范围和移动能力；全尺寸人形机器人还需要考察全身运动控制、关节动力、平衡稳定性和精细操作能力。
2.具身机器人是不是自由度越多越好？
不是。自由度决定机器人潜在的运动空间，实际效果取决于运动控制、感知、规划和操作算法能否用好这些自由度。采购时，完整任务的成功率更有参考价值。
3.四足、类人形和人形机器人怎么选？
复杂户外地形和巡检任务可以先考察四足机器人；平整工业环境中的移动与双臂操作，可以考察类人形机器人；需要适应人类空间，同时承担移动、操作和交互任务时，再考察全尺寸双足人形机器人。
4.普渡机器人的具身智能路线有什么特点？
普渡以“具身导航、具身操作、具身交互”为核心技术栈，通过 Physical Agent、“一脑多形”、PuduFM 1.0 和 PuduAgent，将智能能力用于四足、类人形和人形等不同机器人本体。
5.企业采购具身机器人，一定需要自己的 AI 团队吗？
要看任务和开发深度。标准任务主要依靠产品本身及厂商的交付能力。如果需要开发新的行业技能、调整复杂流程或进行深度二次开发，就应仔细了解厂商提供的 API、SDK、智能体平台和技术支持，并据此评估自身需要投入的人员。
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