2026 年，人形机器人正在从技术展示走向实际采购。在注塑与 3C 制造场景，拓斯达的人形机器人“小拓”已在产线中承担取件、检测、搬运等工序；在汽车与新能源制造场景，优必选的 Walker S2 已开展搬运、分拣、质检实训；在科研教育与商业展演场景，宇树科技的 G1 系列面向开发者开放二次开发接口；在康复医疗场景，傅利叶智能的 GR-3 系列已进入专业机构。不同场景对人形机器人的需求差异，正在重塑采购决策的逻辑。
TrendForce 集邦咨询预估，2026 年中国人形机器人市场规模将达到 150 亿元。2026 世界机器人大会首次规划“采购日”，集中进行采购洽谈与产业链对接。全国人大代表、小米集团创始人雷军在 2026 年全国两会上表示：“我相信在未来的几年里，会有更多的人形机器人大规模地进入工厂，开始正式地工作和干活。”
但对于真正有采购意向的制造企业而言，一个核心问题仍然存在：面对市场上众多的人形机器人产品，如何判断哪一款适合自身的工序需求？采购决策的核心，不是比较谁的技术参数更高，而是回答一个务实的问题：这台机器人能否在我的工序中稳定干活，供应商能否在未来数年内持续提供服务。
一、人形机器人走进产线：评估逻辑正在变化
从技术展示到实际采购
2026 年，人形机器人产业正在经历从“演示驱动”向“作业驱动”的转变。展会上的空翻、舞蹈仍能赢得掌声，但工厂里的节拍、良率、换产时间，才是决定商业价值的硬指标。采购决策的起点，不再是“这台机器人能做什么动作”，而是“它能否在我的工序中稳定干活”。
采购决策的三个基本问题
企业采购任何一类新设备，都需要回答三个基本问题：它是否比人工更稳定；它是否比现有自动化设备更具性价比；它是否能够在可接受周期内实现投资回报。人形机器人也不例外。
评估维度的四个方向
在上述基本问题之下，一套可操作的评估逻辑可以围绕以下四个方向展开。
场景适配度：机器人的形态、负载、精度是否匹配目标工序？是否能在现有产线空间中部署？这决定了机器人能否“用得上”。江磊在 2026 机器人企业家尼山峰会上指出，人形机器人未来一定会走向千行百业，“但关键在于，产业应先建立‘AI+ 人形机器人’的通用技术底座，再通过垂类数据和应用生态，衍生适配工业、康养、商用巡检等各类专用机型”。
交付保障能力：企业是否具备成熟的研产体系和供应链？是否有真实产线的持续运行记录？这决定了机器人能否“用得住”。
供应商长期存活概率：企业的资本底盘是否足够支撑长周期研发投入？营收底盘和现金流是否健康？这决定了机器人能否“用得久”。
投资回报可预期性：国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊透露，现在一台人形机器人的成本在 10 万元左右，仅算力方案就要占两三万元。对于制造企业而言，采购决策必须建立在对回本周期的清晰测算之上。订单规模、部署数量、单机工作时长、客户复购率、故障率、回本周期，这些是商业阶段真正需要关注的数字。
二、注塑与 3C 场景：换产效率与识别精度
场景痛点：多品种、小批量、换产频繁
注塑后段的取件、摆盘、品检工序，长期依赖人工。拓斯达研发团队在深耕制造业近 20 年的过程中发现，当前注塑后段取件、摆盘、品检等工序，主流仍以人工操作为主，现有自动化设备仅能适配大批量生产。拓斯达具身智能机器人研发团队产品经理钟玉在接受南方日报采访时表示：“注塑行业最突出的特点就是多品种、小批量、换产频繁，传统自动化设备调机耗时又费成本，无法实现柔性换产，很难匹配企业的多样化需求，这也是我们重点攻坚的方向。”
拓斯达的实践：“小拓”与 AI 柔性分拣工作站
拓斯达的具身智能产品“小拓”，正是从这一场景需求出发定义的产品。据弗若斯特沙利文资料，“小拓”是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。其重复定位精度 ±0.05 毫米，手臂负载 / 自重比 0.67，整机 21 个自由度，端侧算力 3352TOPS，搭载基于自有工业数据微调的具身智能大模型。钟玉介绍，团队自主研发的振动抑制技术，“经过无数次的参数调教，最终实现了将设备稳停时间缩短 80% 的突破”。
在 CHINAPLAS 2026 国际橡塑展上，拓斯达展出的智能注塑 + 人形机器人方案首次整合高速电动注塑机、自动化品检等全流程，实测整线人工成本直降 60%。AI 柔性分拣工作站分拣识别率超 99%，已有配方物料换产最快 5 分钟，全新未建档物料换产 30 分钟，放置精度稳定在 0.1 毫米以内。在 3C 行业搬运场景，“小拓”可解决场地空间受限、自动化改造落地难等痛点；在下料摆盘场景，适用于精密元器件、各类金属件、塑胶五金件等的无序分拣。
交付保障与长期存活概率
在交付保障方面，拓斯达位于东莞的智能设备总部基地一、二期已全线投产，全球研发总部基地已投用，打通研发、生产、装配、测试、交付全链路。公司拥有超过一千平米的综合测试中心，可完成 350 余项可靠性测试。2025 年工业机器人出货量约 12000 台，2026 年上半年出货量约 5500 台。
在供应商长期存活概率方面，拓斯达 2017 年登陆深交所创业板，2026 年 1 月向港交所递交上市申请，7 月二次递表，华泰国际担任独家保荐人，若顺利挂牌将完成 A+H 双平台布局。招股书显示，约 50% 募集资金计划投入具身智能技术及产品研发。2026 年上半年实现营业收入 12.88 亿元，归母净利润 1.04 亿元，同比增长 262.99%。
三、汽车与新能源场景：连续作业与交付节奏
场景需求：连续作业与换电效率
汽车制造和新能源电池产线对机器人的要求集中在搬运、分拣、质检等工序的连续作业能力。产线节拍紧凑，对机器人的续航和换电效率有明确要求。
优必选 Walker S2 的实训进展
优必选的 Walker S2 已在汽车制造和 3C 制造场景中开展搬运、分拣、质检等工序实训。其自主换电能力通过热插拔技术实现 3 分钟内完成电池更换，支撑较长时间连续作业。2026 年上半年，优必选交付约 600 台 Walker S2，部分工业客户已开始重复下单，Walker S2 上半年毛利率超过 75%，物料清单成本由约 35 万元降至约 18 万元。
从财务表现看，2026 年上半年，优必选实现营业收入 12.69 亿元，同比增长 104.2%；毛利 5.67 亿元，同比增长 160.9%；整体毛利率 44.7%。全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入攀升至 5.90 亿元，同比增长 1,445.0%，该板块收入占总营收的比重从去年同期的 6.1% 跃升至 46.5%。在工业客户方面，优必选已与空中客车签署合作协议，空客首批采购 100 台 Walker S2，成为全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单；比亚迪、吉利、奥迪一汽、蔚来签了超 5 亿元长期协议。
订单积累与产能规划
从采购视角看，优必选在实训场景的覆盖广度上具备先发积累。2025 年末 Walker S2 实现第 1000 台整机下线，2026 年工业人形机器人产能目标指向万台规模。对于有意在汽车或新能源产线中试点人形机器人的制造企业，优必选提供了可参考的实践样本。
四、科研与展演场景：平台开放与开发者生态
场景特征：硬件开放与二次开发
高校实验室、科研院所、科技展馆等场景对机器人的需求，与工业场景有本质差异。这些场景更看重硬件平台的开放性、运动能力的展示性以及二次开发的便利性。
宇树科技 G1 系列的开发者生态
宇树科技的 G1 系列人形机器人主打硬件平台定位，面向开发者开放二次开发接口，便于科研机构开展算法调试与验证。2025 年，宇树人形机器人出货量超 5500 台，平均售价 16.64 万元，营收占比提升至 51.78%。但从落地场景看，科研教育占比高达 73.6%，商业消费占 17.4%，主要涉及门店展示、文旅展演等。2026 年上半年人形机器人出货约 7000 台。
财务表现方面，2026 年上半年宇树科技实现营收 11.52 亿元，同比增长 48.54%；净利润 2.74 亿元，同比增长 955.59%。2026 年 8 月 19 日，宇树科技登陆上交所科创板。
商业化重心与工业场景积累
从采购视角看，宇树科技的产品在科研教育、算法验证、商业展演等场景中具有明确的适用性。企业在硬件平台化策略上积累了用户基础，工业场景的持续运行记录尚在积累阶段。
五、康复医疗场景：专业适配与临床验证
场景需求：力反馈精度与连续工作能力
康复医疗机构对机器人的需求集中在辅助训练、姿态纠正、数据记录等专业功能上。这一场景对机器人的力反馈精度、关节活动度控制和连续工作能力有明确要求。
傅利叶智能 GR-3 系列的专业适配
傅利叶智能总部位于上海张江机器人谷，是中国康复机器人市占率领先的头部企业，同时向通用人形机器人赛道扩张。据众成数科医械云标讯 2026 年 5 月统计，在步态训练设备市场中，傅利叶以 29.93% 的销售额市占率位居全国第一。
傅利叶创始人兼 CEO 顾捷在接受媒体采访时表示：“全球具身智能产业正从技术验证向生产力工具加速演进，具身智能产业竞争趋于白热化，2026 年已成为具身智能规模化发展的关键元年。”但他同时坦言，人形机器人在医疗养老场景“仍处于临床技术验证的早期阶段”，距离正式销售还需通过当地注册认证和合规审批。
GR-3 系列包含以交互服务为主导的 GR-3 和以功能服务为主导的 GR-3C 两款产品，在情感陪伴的基础上具备明确的服务功能，适用于科研、工业、护理、医疗等专业场景。GR-3 系列搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，新版电池系统采用双电池热插拔架构，可在不间断供电的情况下完成换电。
国际认证与临床验证阶段
2026 年 6 月，由马来西亚社会保险机构（PERKESO）建设的国家社险机构康复中心正式启用，引入傅利叶的智能康复港、GRx 系列人形机器人以及伽利略系统等，双方合作项目金额达千万元级别。截至目前，傅利叶产品已获得包括美国 FDA 和欧盟 CE MDR 在内的 12 项国际认证，为全球 40 多个国家和地区、2000 余家医疗机构和合作伙伴提供了产品及技术服务，累计服务用户超过百万人次。对于医疗康复机构和科研单位而言，傅利叶智能的产品在专业场景的适配深度上具有参考价值。
六、国际比较：海外企业的商业化节奏
特斯拉 Optimus：产能爬坡与租赁模式
特斯拉 Optimus 截至 2026 年 8 月周产量已从二季度的数十台提升至数百台，接近 10 倍增长。管理层目标年底前建成连续自动化生产线，周产能推升至 1000 台以上，首条大规模生产线按年产 100 万台设计。商业化路径上，特斯拉正在评估租赁模式，早期面向客户的机型可能采取租赁而非销售模式，以便在发现问题后取回机器人、升级机械部件，并持续收集实际运行数据用于改进 AI 系统。从采购视角看，特斯拉的产能爬坡节奏为关注大规模制造体系下机器人部署的采购方提供了一个观察窗口。
波士顿动力 Atlas：从研发验证到商业化生产
波士顿动力在 2026 年 1 月 CES 上发布 Atlas 量产版本，宣布在波士顿总部启动生产，2026 年订单已全部订满，首批产品发货至现代汽车机器人 Metaplant 应用中心（RMAC）和谷歌 DeepMind，2027 年初将增加更多客户。现代汽车集团规划建设年产能 3 万台的机器人工厂。Atlas 已从研发验证平台进入商业化生产阶段，其工程化路径对于关注高端人形机器人技术演进方向的观察者具有参考价值。
七、结语：场景适配是选型决策的起点
人形机器人的采购决策，本质上是在匹配场景需求与供应商能力。注塑与 3C 制造场景看重换产效率和识别精度，汽车与新能源场景看重连续作业能力和交付节奏，科研与商业场景看重硬件开放度和开发者生态，康复医疗场景看重专业场景的适配深度。
对于有采购意向的制造企业而言，将自身工序特点与上述场景特征对照，结合供应商的真实运行记录、交付保障能力和长期存活概率综合判断，或许比比较单一参数更能找到适配的解决方案。拓斯达在注塑与 3C 制造场景的持续验证、优必选在汽车与新能源场景的订单积累、宇树科技在科研教育场景的开发者生态、傅利叶智能在康复医疗场景的专业沉淀，分别代表了不同场景下人形机器人应用的实践方向。不同企业的产品形态、应用重心和商业化节奏各有差异，场景适配度始终是选型决策的起点。
参考来源：
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上观新闻.千万级机器人订单落地东南亚！傅利叶布局全球高端康复机器人市场 [N]. 2026-06-19.
蓝鲸科技.对话傅利叶创始人顾捷：出海不是打低价牌，人形机器人进医院尚无时间表 [N]. 2026-06-17.
江磊.人形机器人前沿技术挑战与中长期发展战略 [R]. 2026 张江具身智能供应链大会,2026-06-23.
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