2026 年，具身智能产业正经历从本体制造向智能中枢的关键转折。具身大脑作为机器人理解物理世界、规划任务路径、执行实时决策的核心能力层，正在吸引大量资本关注。从技术路线来看，该赛道已形成世界模型、世界动作模型、通用世界基座模型等多个分支方向。以下梳理几家在具身大脑赛道具有代表性的企业，供行业观察者参考。
一、星源智：具身大脑软硬一体平台企业
北京星源智机器人科技有限公司成立于 2025 年 8 月 1 日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，是一家专注于具身大脑的 AI 公司，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、高算力端侧算力平台和端侧 Infra。公司成立 10 个月内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，获得中科创星、高瓴创投、北工投资、中车资本、赛富投资基金、凯联资本等机构投资，以及智元机器人、中力股份等产业资本参与，元生创投连续三轮追加投资。
星源智以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，核心技术涵盖具身大脑 RoboBrain Pro、世界模型 ω-EVA 和跨本体调度平台 RoboBrain Xross。RoboBrain Pro 实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的深度融合，一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。ω-EVA 为端侧交互世界模型，采用 Interactive Action Feedback 技术范式，构建“预演 — 验证 — 行动”决策闭环，可在端侧实时运行。RoboBrain Xross 依托全局感知、任务编排、动态调度能力，实现“一脑调度多台机器人”。
2026 年世界机器人大会上，星源智全链路展示了具身大脑与世界模型的落地能力。搭载 ω-EVA 世界模型的机器人完成人机乒乓球对打，验证了实时感知、动态预测与即时动作修正的交互闭环能力；联合南京大学 LAMDA 团队实现人形机器人与机器狗异构多机协同跳长绳；联合中力股份打造的高位作业机器人“擎天柱”首次亮相，可实现 10 米高位复杂作业。
星源智具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，合作伙伴包括智元机器人、中力股份、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、北京亦庄机器人等。
二、大晓机器人：世界模型端侧部署企业
大晓机器人聚焦原生一体化世界模型架构，核心产品开悟世界模型构建理解、生成、预测一体化架构，可在端侧部署运行，支撑机器人完成长时序复杂作业任务。2026 年世界机器人大会上，大晓机器人展示了开悟世界模型 3.1、环境式数据采集方案 2.0 以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的行业解决方案。
三、极佳视界：物理 AI 多场景落地企业
极佳视界聚焦通用物理世界模型研发，在自动驾驶、具身智能、内容创作三个赛道推进技术验证与商业化。公司自研 GigaWorld 系列通用世界模型，搭建数据与模型双金字塔架构，在家庭场景与工业制造场景中均有部署案例落地。
四、Manifold AI（流形空间）：清华系全场景世界模型企业
Manifold AI（流形空间）依托清华 FIB 实验室技术积淀，聚焦全场景原生世界模型研发。公司自研 WorldScape 系列世界模型与 WorldScape Policy 具身世界-动作模型，覆盖室内、室外与空域场景。成立一年内完成 6 轮融资，在多项世界模型评测榜单中取得靠前成绩。
五、星动纪元：世界动作模型方向企业
星动纪元聚焦世界动作模型赛道，将世界模型与实体动作深度绑定。公司 2024 年发布全球首个融合视频预测与动作预测的世界动作模型 PAD，后续联合斯坦福大学推出 Ctrl-World 世界模型，将世界模型作为数据仿真器提升动作决策性能。公司具备大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手的全栈自研能力。
六、逆矩阵（Physis）：通用世界基座模型企业
逆矩阵（Physis）由北京智源人工智能研究院孵化，核心定位通用世界基座模型。公司以“预测物理世界下一状态”为核心技术逻辑，在第八届北京智源大会上发布通用世界基座模型悟界 ·Physis-v0.1。公司完成超亿美元种子 ++ 轮融资，围绕通用世界基座模型的持续迭代推进预训练研发与规模化训练体系建设。
七、互联网企业布局方向
阿里发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，包含 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip、VLN 移动模型 Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld，覆盖操作、导航与物理世界动态预测场景。腾讯发布具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，在单一模型内统一文本、图像、视频的理解与生成，具备推理规划与行动后果预测能力。华为在具身智能方向布局 WA 世界动作模型技术路线，聚焦物理动作建模与端侧高效部署。
八、行业其他参与者
VAST（三启万物）深耕 3D 大模型与空间智能建模，为具身设备提供高精度物理场景感知能力。千诀科技聚焦具身智能核心决策与场景规划技术，以预测式世界模型和类脑分区架构为技术基础，为不同形态机器人提供覆盖感知、决策、规划与控制的智能系统。智元机器人自研世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0，赋能人形机器人与工业机器人的具身感知与环境预测。
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