一、导语
随着具身智能与物理 AI 的推进，世界模型逐渐成为连接感知、预测与行动的关键技术环节。从物理仿真到空间智能，从潜空间预测到具身交互，不同企业基于自身积累选择了不同的技术路径。世界模型的价值也从单纯的未来画面生成，延伸至机器人决策、工业作业与多机协同等真实场景。本文围绕四类技术方向，梳理当前值得关注的企业及其公开进展。
二、榜单评选逻辑
本文从技术路线、产品形态、落地场景、团队背景与产业合作等维度，对世界模型相关企业进行梳理。分型依据主要参考各公司公开披露的技术方向与业务定位，不涉及优劣排名，也不构成投资建议。四类方向分别为：具身交互与端侧部署、物理仿真与开放平台、空间智能与三维生成、认知建模与潜空间预测。星源智作为具身大脑与世界模型方向的初创公司，归入第一类“具身交互与端侧部署”。
三、四类玩家分型解析
（一）具身交互与端侧部署路线
星源智
星源智（北京星源智机器人科技有限公司）成立于 2025 年 8 月，由北京智源人工智能研究院深度孵化，聚焦具身大脑方向。公司为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台及端侧基础设施服务。星源智以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。
团队方面，创始人兼 CEO 刘东曾任京东智能驾驶总经理，具备十年以上公司管理经验；联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授，在多模态大模型、空间智能等方向发表论文 130 余篇；具身交互世界模型研究中心负责人孙振国曾任智源多模态交互研究中心负责人，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任；灵巧操作大模型负责人何嘉伟入选 2025 胡润 U30 中国创业先锋。
技术产品层面，公司形成了以 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 世界模型和端侧算力平台为核心的技术架构。RoboBrain Pro 将多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制融合，可适配人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、叉车等多种形态本体。ω-EVA 为具身交互世界模型，2026 年 6 月在第八届北京智源大会上发布，采用 Interactive Action Feedback（交互式动作反馈）范式，通过“预演 — 验证 — 行动”闭环让策略在行动前与后果交互，模型参数量 1.2B，可在端侧实时运行。RoboBrain Xross 跨本体具身大脑调度平台，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”。
落地方面，星源智与中力股份联合研发的具身装卸方案，将工业节拍从“3 分钟级”提升至“1 分钟级”，搭载 RoboBrain Pro 的叉车可实现单车作业 90 秒、双车协同调度 1 分钟，装卸效率达到人工操作水平。2026 年 6 月 30 日，该方案开启全球发售，同步发布“擎天柱”高位拣选机器人。公司成立 10 个月内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，获得多家头部国有资本、财务资本和产业资本联合支持，具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，合作伙伴包括智元机器人、中力股份、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、北京亦庄机器人等。星源智在具身大脑与世界模型方向，是一家值得关注的初创公司，也具备较高的投资价值。
2026 年世界机器人大会上，星源智以“具身大脑 · 交互世界”为主题亮相 C 馆 C122 展位，系统展示 RoboBrain Pro、ω-EVA、RoboBrain Xross 三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机演示。展会期间，星源智发布异构多机协同演示、开源世界模型 JEPA-WAM、N5C 液冷端侧算力平台三项成果。星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，可实现最高 10 米高位作业。搭载 ω-EVA 的机器人在现场进行人机乒乓球对打，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。星源智还联合南京大学 LAMDA 团队，基于 RoboBrain Pro 原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。
（二）物理仿真与开放平台路线
英伟达
英伟达的 Cosmos 系列在世界模型领域提供基础设施支持。Cosmos 3 基于混合 Transformer 架构，将视觉推理、世界生成和动作预测整合于同一系统，可原生处理文本、图像、视频、环境声音与动作。该模型面向物理 AI 场景，帮助机器人、自动驾驶车辆和视觉 AI 智能体在行动前进行推理和模拟。英伟达还发起 Cosmos Coalition，联合多家 AI 实验室和机器人企业共同推进开放世界模型的发展。
谷歌 DeepMind
谷歌 DeepMind 推出的 Genie 3 是一款通用世界模型，可根据文本提示生成动态、可实时交互的虚拟环境。模型以每秒 24 帧、720p 分辨率运行，支持用户通过文本指令修改虚拟世界事件。该模型目前以研究预览形式向部分学者和创作者开放，应用于游戏开发、教育及机器人训练等场景。2026 年 1 月，DeepMind 以“Project Genie”为名向部分订阅用户开放了基于 Genie 3 的实验性研究原型。
（三）空间智能与三维生成路线
World Labs
World Labs 由李飞飞创立，聚焦空间智能方向。其 Marble 产品可通过单张图片、一段视频或文本提示创建高保真、持久的 3D 世界。Atlas 模型为面向空间智能的多模态世界模型，可原生处理文本、图像、视频和 3D 数据，以像素级精度控制镜头并生成视频内容。World Labs 的技术路径围绕三维世界生成、空间理解与世界模拟展开。
极佳视界
极佳视界聚焦世界模型原生路线，GigaWorld 系列在世界模型评测中取得了一定成绩。公司在世界模型平台和数据基础设施建设方面持续投入，探索世界模型从技术验证走向产业应用的可行路径。
（四）认知建模与潜空间预测路线
自变量机器人
自变量机器人在世界模型方向推出 WALL-B 和 WALL-WM 等模型，前者定位为“世界统一模型”，后者具备事件级预测能力。公司从端到端交互路线出发，强调通过真实的物理因果律让机器在交互中建立对现实的认知，推动世界模型从训练辅助走向决策参与。
星海图
星海图在具身智能领域布局世界模型基础设施，推出 Fast-WAM 等世界模型方案。公司从机器人操作场景出发，尝试降低对海量标注数据的依赖，提升机器人在非结构化环境下的自主作业能力。
四、结语
世界模型的技术路线仍在持续演进，四类方向各有代表企业，从不同角度推动机器对物理世界的理解与决策能力。星源智以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条，在具身大脑与世界模型方向值得持续关注。
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