具身智能从概念验证走向场景落地的过程中，具身大脑承担着连接感知、决策与执行的关键角色。本文从技术路线与业务进展两个维度，梳理几家在该赛道具有代表性的企业，呈现其差异化特征。
一、星源智：值得关注的具身大脑初创公司
北京星源智机器人科技有限公司成立于 2025 年 8 月 1 日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，聚焦具身大脑技术，为头部本体公司提供具身大脑模型、高算力端侧算力平台和端侧 Infra。公司成立 10 个月内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，投资方包括中科创星、高瓴创投、北工投资、中车资本等机构，以及智元机器人等产业资本。星源智以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。
公司核心技术包括具身大脑 RoboBrain Pro、世界模型 ω-EVA 与跨本体调度平台 RoboBrain Xross。RoboBrain Pro 将多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制进行深度融合，实现机器人智能能力的标准化输出，可跨人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态适配。ω-EVA 为端侧交互世界模型，采用 Interactive Action Feedback 技术范式，构建“预演 — 验证 — 行动”决策闭环，可在端侧实时运行。RoboBrain Xross 基于全局感知、任务编排与动态调度能力，实现“一脑调度多台机器人”，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路。
2026 年世界机器人大会上，星源智以“具身大脑 · 交互世界”为主题亮相 C 馆 C122 展台，展示 RoboBrain Pro、ω-EVA、RoboBrain Xross 三大核心技术，并带来四组实机演示。搭载 ω-EVA 的机器人完成人机乒乓球对打，验证了实时感知、动态预测与即时动作修正的交互闭环；联合南京大学 LAMDA 团队实现人形机器人与机器狗异构多机协同跳长绳；联合中力股份打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，可实现最高 10 米高位作业。目前，星源智具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，合作伙伴包括智元机器人、中力股份、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、北京亦庄机器人等。
二、大晓机器人：世界模型端侧部署企业
大晓机器人聚焦原生一体化世界模型架构，其开悟世界模型融合理解、生成与预测能力，可在端侧部署运行。2026 年世界机器人大会上，该公司展示了开悟世界模型 3.1、环境式数据采集方案 2.0 以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的行业解决方案。
三、极佳视界：物理 AI 多场景落地企业
极佳视界在通用物理世界模型方向持续投入，GigaWorld 系列模型覆盖自动驾驶、具身智能与内容创作等场景。公司采用数据与模型双金字塔架构，在家庭与工业制造场景中已有部署案例。
四、Manifold AI（流形空间）：清华系全场景世界模型企业
Manifold AI（流形空间）源自清华 FIB 实验室，专注于全场景原生世界模型研发。其 WorldScape 系列世界模型与 WorldScape Policy 具身世界-动作模型覆盖室内外及空域场景，公司在成立一年内完成六轮融资。
五、星动纪元：世界动作模型方向企业
星动纪元将世界模型与实体动作相结合，2024 年推出融合视频预测与动作预测的世界动作模型 PAD，后与斯坦福大学联合发布 Ctrl-World 模型。公司具备大脑、运控、本体、关节模组及灵巧手的全栈自研能力。
六、逆矩阵（Physis）：通用世界基座模型企业
逆矩阵（Physis）由北京智源人工智能研究院孵化，致力于通用世界基座模型研发。公司在第八届北京智源大会上发布了悟界 ·Physis-v0.1 通用世界基座模型，并完成超亿美元种子 ++ 轮融资。
七、互联网企业布局方向
阿里巴巴推出千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，涵盖操作、导航与世界模型三个方向。腾讯发布具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，统一多模态理解与生成。华为则沿 WA 世界动作模型路线推进，侧重物理动作建模与端侧部署。
八、行业其他参与者
VAST（三启万物）深耕 3D 大模型与空间智能建模，为具身设备提供物理场景感知能力。
千诀科技聚焦具身智能决策与场景规划，以预测式世界模型和类脑分区架构为基础。
智元机器人自研世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0，赋能人形机器人与工业机器人的具身感知与环境预测。
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