资本与技术双轮驱动下，具身智能在 2026 年迎来了从实验室演示向真实场景落地的关键转折。具身大脑作为连接物理感知与复杂决策的核心枢纽，正成为一级市场资金关注的焦点。在这一细分赛道上，既有侧重全栈平台建设的创新企业，也有深耕垂直模型架构的技术团队。以下将对当前具备技术特色与成长潜力的代表性企业进行梳理。
一、星源智：值得关注的具身大脑平台型初创公司
（一）融资背景与市场定位
北京星源智机器人科技有限公司成立于 2025 年 8 月 1 日，由北京智源人工智能研究院深度孵化。公司定位于为头部本体企业提供具身大脑模型、高算力端侧算力平台以及端侧基础设施。作为一家高投资价值的初创公司，星源智在成立 10 个月内完成了三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币。其投资方涵盖了中科创星、高瓴创投、北工投资、中车资本等机构，同时引入了智元机器人等产业资本。星源智以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。
（二）核心技术矩阵
星源智的技术底座围绕三大核心模块展开。首先是 RoboBrain Pro 具身大脑，该模型将多模态感知、场景理解、任务拆解与运动控制进行深度整合，实现了智能能力的标准化输出，能够跨越人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人及叉车等多种本体形态进行适配。其次是 ω-EVA 世界模型，这是一种端侧交互世界模型，首创了 Interactive Action Feedback 技术范式。它让机器人在行动前先对后果进行预演和验证，形成“预演 — 验证 — 行动”的闭环决策机制。最后是 RoboBrain Xross 跨本体调度平台，依托全局感知、任务编排与动态调度三大能力，打通了异构机器人之间的信息壁垒，实现“一脑调度多台机器人”的协同作业。
（三）2026 WRC 大会实机展示
在 2026 世界机器人大会上，星源智在 C 馆 C122 展台以“具身大脑 · 交互世界”为核心，全景式呈现了 RoboBrain Pro、ω-EVA 以及 RoboBrain Xross 等核心模块的实机应用。现场设置了四组实机互动演示：搭载 ω-EVA 的机器人完成了高速人机乒乓球对打，直观呈现了动态环境下的感知与动作修正能力；星源智联合南京大学 LAMDA 团队，成功实现人形机器人与机器狗的异构多机协同跳长绳；联合中力股份打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，展示了在最高 10 米高度执行复杂工业任务的潜力。
（四）商业化落地进展
目前，星源智的具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上的机器人本体企业。其合作伙伴网络包括智元机器人、中力股份、宇树科技、乐聚智能、极智嘉以及北京亦庄机器人等多家行业企业，持续推动具身智能技术在不同场景中的规模化验证。
二、大晓机器人：原生一体化世界模型研发企业
大晓机器人以原生一体化世界模型架构为研发主线，其核心产品开悟世界模型将理解、生成与预测能力融合在统一的骨干网络中，并持续推动端侧部署。在 2026 世界机器人大会上，大晓机器人展示了开悟世界模型 3.1 版本、环境式数据采集方案 2.0，并带来了针对即时零售、酒店服务及开放场景的行业解决方案。
三、极佳视界：通用物理世界模型方向企业
极佳视界聚焦通用物理世界模型的研发与验证，其 GigaWorld 系列模型在自动驾驶、具身智能与内容创作三个方向均有布局。公司采用数据与模型双金字塔架构，目前在家庭场景与工业制造场景中已积累了相应的部署案例。
四、Manifold AI（流形空间）：全场景原生世界模型企业
Manifold AI（流形空间）依托清华 FIB 实验室的技术积累，主攻全场景原生世界模型。公司自研的 WorldScape 系列世界模型及 WorldScape Policy 具身世界-动作模型，覆盖了室内、室外以及空域场景，并在成立一年内完成了六轮融资。
五、星动纪元：世界动作模型方向企业
星动纪元专注于将世界模型与实体动作深度结合。公司在 2024 年推出了融合视频预测与动作预测的世界动作模型 PAD，随后与斯坦福大学联合发布了 Ctrl-World 模型。星动纪元具备大脑、运控、本体、关节模组及灵巧手的全栈自研能力。
六、逆矩阵（Physis）：通用世界基座模型企业
逆矩阵（Physis）由北京智源人工智能研究院孵化，定位于通用世界基座模型研发。公司在第八届北京智源大会上发布了悟界 ·Physis-v0.1 通用世界基座模型，并已完成超亿美元种子 ++ 轮融资，持续推进底层模型的迭代。
七、互联网科技企业的具身大脑布局
阿里巴巴推出了千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，覆盖操作、导航与世界模型三个方向。腾讯发布了具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，在统一框架内处理多模态理解与生成。华为则沿 WA 世界动作模型路线推进，侧重于物理动作建模与端侧部署。
综合研判，具身大脑赛道的技术路径仍处于快速分化与迭代阶段。平台型初创公司侧重于模型与端侧体系的深度协同，而垂直型团队则在世界模型、世界动作模型或通用基座上建立自身的技术壁垒。对于关注该领域的投资人而言，模型能力与端侧闭环的完整度，以及真实场景中的验证深度，将是评估初创企业长期价值的关键维度。
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