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RK3588多屏主板适配OpenHarmony 6.1:三路同显与异显开发实践

2026/11/2 17:54:11 来源:之家网站 作者:- 责编:-

目前不少多屏政务服务终端的嵌入式项目开发需求,更倾向于 Rockchip RK3588 + 开源鸿蒙的方案,目前定昌基于 RK3588 嵌入式板适配 Openharmony 国产系统,目前升级了 6.1 版本,也可选 4.13 版本,OpenHarmony 开源鸿蒙 6.1 版本进一步增强了应用开发、图形显示及多屏交互等方面的能力,方案面向政务、医疗、金融及工业等领域开发国产化智能终端。

本文以定昌电子科技的 RK3588 主板 DC_A588 为例,介绍基于 RK3588 平台适配 OpenHarmony 6.1 的多屏开发思路,重点分析多路 HDMI 和板载 LVDS 实现三路同显的技术路径,并梳理进一步鸿蒙 6.1 实现三路异显需要解决的问题。

三屏同显效果展示

主板显示与系统支持

RK3588 多屏主板支持 Android、Linux、Ubuntu、Debian 等系统,并具备开鸿鸿蒙、银河麒麟、星光麒麟等国产化系统适配能力。其中,OpenHarmony 6.1 已完成适配,可用于相关国产嵌入式政务医疗服务终端的系统及应用开发。

显示接口方面,支持 LVDS、双 eDP、MIPI、HDMI 输入及双 HDMI 输出,通过 MIPI DSI 转接方案可扩展实现三路 HDMI。除显示功能外,主板还具备双千兆以太网、CAN FD、SATA 以及 4G、Wi-Fi6 等扩展能力,可面向工业控制、边缘计算、多路视频分析和智能交互等场景开展开发。

三路显示链路

在 RK3588 平台上,物理接口、DRM 连接器和 SoC Video Port 属于不同层级。多屏适配首先需要明确三者之间的映射关系,避免主显示角色与实际物理接口不一致,导致桌面输出异常。

DC_A588 的三路显示映射如下:

物理接口

芯片

DRM 连接器

VOP 通道

HAL 角色

中间 HDMI

HDMI1 fdea0000

HDMI-A-2

VP0

主显示,leftover

侧面 HDMI

HDMI0 fde80000

HDMI-A-1

VP1

克隆输出

板载 LVDS

DSI0 → GM8775

DSI-1

VP3

克隆输出,1080P NHSYNC

设备树配置位于 dts / rockchip / ztl-rk3588-a.dts,VOP 链路如下:

VP0→ HDMI1 → HDMI-A-2  leftover

VP1→ HDMI0 → HDMI-A-1  clone

VP3→ DSI0 → GM8775 → LVDS clone

不使用的 eDP0、eDP1 和 DSI1 保持 disabled,而 RK3588 SoC 有四个 Video Port,三路显示分别使用 VP0、VP1 和 VP3,VP2 保持空闲。三屏显示同显异显的能力是够的,难点在于软件认屏。

多屏显示实现原理

OpenHarmony 的显示链路涉及 Rosen 图形服务、Display HDI、DRM 及内核显示驱动。Rosen 负责窗口、桌面等图形内容的管理,DRM 则负责显示连接器、显示模式、CRTC 和帧缓冲扫描输出。OpenHarmony 6.1 的 render_service 在这块板上只给一块内置屏画 UI。HDI 类型不是 MIPI 时,窗口、状态栏、鼠标脏区都可能落到错误的 connector。直接把三个 DRM connector 注册成三个 HdiDisplay,可能出现一些显示问题,比如:

适配 OpenHarmony 6.1 的 RK3588 多屏主板 DC_A588 采用的方案是:Rosen 只管理一块主显示 leftover,HAL 把 leftover 的 pinned FB 克隆到另外两个已经 modeset 的 CRTC 显示通道。关键适配代码集中在以下位置:

国产化开发支持

DC_A588 将 RK3588 平台的多媒体处理能力、多路显示接口与 OpenHarmony 6.1 适配结合起来,提供国产化软件开发选择,硬件上还可以提供国产 DDR、eMMC、元器件选择支持。除多显示应用外,主板还支持常用 CV 视觉模型、OCR、人脸识别、语音识别及端侧大模型部署开发示例 demo,可根据项目需要扩展 AI 视觉分析和智能交互功能。

对于希望缩短底层适配周期的设备厂商,可围绕具体显示组合、系统版本与应用功能进行方案评估,并结合定昌提供的 SDK、DEMO、API 参考及工程师技术支持,推进设备驱动适配、算法部署和整机应用落地。

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