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无人驾驶的昨天和今天

2017/8/11 15:01:02来源:IT之家作者:蓝色的心责编:白猫评论:

感谢IT之家网友 蓝色的心 的原创投稿

在CES2016上,来自深圳的亿航184载人飞行器引爆网络。除去暂时没办法解决的续航问题和法律上的限制,这款飞行器的确让我们对于自动驾驶技术有了新的认识和期待。

今天七妹就和大家聊聊最近火爆程度不亚于VR、引得众多业内外厂商趋之若鹜的无人驾驶技术。

无人驾驶技术虽然这几年才逐渐进入公众视野,但上溯汽车发展史,无驾驶技术几乎是伴随着汽车的发明就在不断地进步和完善。

1769年,法国人居纽制造出了世界上第一辆蒸汽三轮汽车—“卡布奥雷”,这一历史性时刻竟然与我们熟知的詹姆斯.瓦特改良蒸汽机在同一年。

但在其后的100年由于各种原因,汽车依旧停留在三轮时代,直到1885年。这一年,如今世人皆知的戴姆勒公司的创始人戈特利布.戴姆勒发明出了第一辆四轮汽车。在随后的1912年,被通用收购的凯迪拉克推出了自动启动系统,这一技术让人类从此告别手动曲柄启动汽车。而这一事件也被称为自动驾驶技术的滥觞。

之后的百年时间,汽车驾驶技术加速发展。1939年,奥兹莫尔比公司推出第一个自动变速系统。1958年,克莱斯勒推出的巡航控制系统让人们驾驶时不再注意汽车的行驶速度。1997年,丰田公司给自己旗下部分汽车配备基于雷达的自适应巡航控制,可以与前车保持安全距离。1999年,美国卡耐基梅隆大学研发出了世界上第一辆无人驾驶汽车—Navlab-V(牧马人即视感),随后该车就完成了跨越美国东西部的无人驾驶实验。

进入二十一世纪,各种无人驾驶汽车如雨后春笋的开始试验。除了拥有深厚技术的传统厂商,新兴行业也来凑热闹,这也带给自动驾驶技术更多的可能性。

Volvo在CES2016上展示了其在去年11月发布的全新Concept26自动驾驶概念车,这款概念车采用全新的专属座椅设计,提供“驾驭”、“创造”、“休闲”三种模式,为驾驶者提供最舒适的支撑。借助这三种模式,这款概念车打造了一个创新的自动驾驶平台,来适应未来更多的需求和新技术。

与此同时,戴姆勒也宣布与日产合作共同研发自动驾驶技术,福特则大力推广可穿戴设备与智能汽车结合。特斯拉创始人马斯克对无人驾驶很是看好,并认为在2018年全美将具备无人驾驶技术。

最让人对此充满信心的消息莫过于昨天奥巴马政府宣布,支持无人驾驶发展,并将在未来十年投入40亿美刀。整个计划包括两个部分:1,未来十年从财政预算中投入10亿美元支持无人驾驶技术发展。2,两年内豁免2500辆无人驾驶汽车遵循交规,以便让更多的汽车上路测试。

七妹不得承认还是老美胆儿大,当时第一眼看到亿航184利用手机无人驾驶载人时,发憷……

近期,在谷歌提交给加利福尼亚州政府的无人驾驶汽车测试的报告里,从2014年9月到2015年11月的一年期间,在司机不对汽车进行干涉的情况下,42.4万英里的路程,谷歌无人驾驶汽车共发生341次意外事故。谷歌工程师还分析道:如果人类驾驶员不接手汽车的话,还有可能发生13起碰撞事故。

在这341次事故中有272次是汽车因故障主动脱离无人驾驶状态,剩下的69次则是司机怀疑无人驾驶汽车有可能发生危险或事故时采取的行动。谷歌称人类驾驶员介入,更多的是因为感知差异,如:将行人冒险过马路、道路施工等,自动驾驶系统无法辨别,进而退出无人驾驶状态。虽然谷歌称自动驾驶的时间比例在不断上升,但在试验期间的一年之内,司机接管汽车的次数实际上超过千次……

在七妹看来最理想的状态应该是目前民航飞机的驾驶过程:起飞降落都是人工操作,而当飞行到高空时就启动自动驾驶。毕竟在起飞降落时遇到的突发情况远不是计算机所能预料的。2009年2月25日,土耳其航空1951号班机自动驾驶降落的时候,无线电测高仪读数错误,结果飞机还在离地面一百米的时候,引擎熄火,电脑截断燃油供应。机头拉高,导致坠毁。

自动驾驶目前还处于一个比较低级的需要有驾驶员辅助的阶段,随着技术的不断进步,无人驾驶还应该经历半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个阶段,才能真正实现。除了技术因素之外,还有三个问题需要解决:

1、地图要时刻更新;如果开到了地图没有收录的地方怎么办?或者地图上原有的车道因为某些意外被取消了,该怎么办?

2、车载系统要在能联网的同时,防范黑客。不然黑客控制你的汽车可能会很容易;

3、无人驾驶汽车在智力方面还要提升,它需要能理解周边司机的意图,做出更合理的判断。

也只有这些问题随着法律得完善和道德上接受之后,无人驾驶汽车才能迎来真正的量产下线。

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