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智能肌电外骨骼Motion-G:可读懂你的动作意图

2017/1/29 11:43:03来源:雷锋网作者:张驰责编:晨风评论:

Myomo是一家美国的医疗机器人公司,它开发了MyoPro Motion-G,一种用于支撑手臂的动力刚性支架,或者用更时髦的词来说,是一种外骨骼。它对因中风等神经系统损伤,而导致手臂力量变弱或变形的患者来说十分有用。

这个肌电外骨骼,可以读懂你的动作意图

当患者只能一只手臂能正常工作时,MyoPro可以帮助进行一些功能性运动。最近雷锋网了解到,Myomo对设备进行了功能升级,可以对用户肌肉发起出的EMG(肌电图)信号作出响应,并发挥作用,帮助支撑和移动臂与手。这意味着,运动都是用户自发的,而机器人支架主要用于补充和增强用户的运动。

MyoPro已经用于因各种神经损伤和疾病而瘫痪的患者身上,并且已经获得批准,用于有上肢损伤的美国退伍军人身上。

最近Myomo的CEO Paul Gudonis接受了外媒的采访,谈及了产品的具体详情。

简单来说,设备是如何工作的?

MyoPro使用了非侵入性传感器。这些传感器位于皮肤上,可以检测身体的肌电图(EMG)信号,而当用户的手臂或手尝试运动时,就会发出这些信号。我们使用信号处理方式来确定用户想做什么,比如是弯曲手臂,还是抓住物体,机器人部件会帮助手臂做出这种期望的动作。它就像手臂上的转身助力装置。

这个肌电外骨骼,可以读懂你的动作意图

哪些类型的用户可以从此设备中受益?

由于中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤、周围神经损伤,以及ALS(肌肉萎缩症)或MS(多发性硬化症)等,而导致部分瘫痪或肌无力的人,都可能是MyoPro的用户。

手臂和手可以用各种复杂的方式移动,MyoPro可以辅助各种运动吗?抓取动作呢?

最新的产品MyoPro Motion G用到了多个传感器和电机,可以实现肘弯曲和伸展,以及手指抓握等动作,这样用户可以做饭、吃饭,做一些家庭任务,甚至是恢复工作。我们还计划用更小的电机和传感器来实现个别手指的移动。

设备可以根据输入的肌电信号的强度,来调节反应的力度吗?还是说只是简单的反应或不反应,就能满足应用了?

MyoPro会适当地响应用户的意图,它可以根据用户的意思作出快速或慢速移动。另外,我们也在努力实现非常自然的功能,这样用户就可以正常使用家用物体,用刀切食物或使用叉子。

这需要用户做大量的培训或练习吗?

我们会要求新用户接受经公司认证的职业治疗师的培训,这样可以熟练使用设备。我们还会为治疗师进行培训,这样他们可以教新的MyoPro用户。

MyoPro需要为每个用户定制,还是可以直接买?

设备属于定制的矫形器,需要由认证的矫正师协助。为了有效使用设备,矫正师会用对用户的手臂建模,并做精确测量,然后将数据给到我们的中央制造厂,接下来才会做出符合用户手臂和手的精确尺寸的MyoPro。最后,矫正师会在试戴的时候进行调整,并校准软件,从而适当地放大用户的EMG信号。

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