石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目避障功能体验

2020/8/27 15:16:52 来源:IT之家 作者:汐元 责编:汐元

使用扫地机器人给家里打扫卫生,有一个很常见的问题是,如果家里的构造比较复杂,或者物品堆放比较杂乱,那么扫地机器人很有可能被某个障碍物干扰,导致清扫效率和效果大打折扣。这本质上是因为很多扫地机器人的避障技术不过关导致的。

说到躲避障碍,这对扫地机器人来说确实是一件很重要的事情,很考验技术的成熟度和实用性。IT之家发现,目前,市面上的扫地机器人,在避障方面主要采用了以下几种技术:

激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障。

雷达激光避障,简单来说就是让扫地机器人发射和接收雷达激光,然后进行测距计算,来生成周围环境的大概图像。这种技术能识别远距离障碍物,但无法识别障碍物种类进行策略性避障,且成本极高。

3D TOF 避障和雷达激光类似,也是通过识别周围环境的深度信息来识别障碍物,同样,这种技术也无法识别障碍物的种类进行策略性避障,成本也比较高。

3D 结构光是通过投射散斑光点来提取周围的深度信息,从而进行空间感知,这种技术的空间感知能力有限,不能识别远距离障碍,且很难完成准确的图像识别,避障效果也会打折扣。

单目视觉识别和上面几种方法都不同,它是通过计算机视觉感知周围环境,结合深度学习技术来识别物体。

这种技术识别分辨率可以达到 2K 级别,还拥有不错的避障距离,不过由于是单目识别,就像人只有一只眼睛,对距离的感知较弱,识别精度也差了些,因此避障功能也比较有限。

双目识别技术,相当于给单目识别加了一只眼睛,这样,扫地机器人就既能通过 AI 深度学习识别物体种类,也能通过 RGB 图像特征点匹配和三角测距,获得周围环境的深度信息,是一种综合避障性能很高的技术。

不过双目识别技术开发难度比较高,至于成本,则属于比较中等的水平,大部分消费者是能够接受的。

综上来看,双目识别技术是目前扫地机器人最理想的避障技术,也是最有可能实现像人类一样避障的技术

那么目前市面上有哪些扫地机器人搭载这个技术呢?恰好,石头科技今年 5 月推出的石头扫地机器人 T7 Pro 就采用了这一方案。

石头扫地机器人 T7 Pro 的 AI 双目视觉模块,由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成,同时配备高通 8 核处理器,通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。

那么石头扫地机器人 T7 Pro 的双目 AI 识别在躲避障碍方面有多厉害呢?IT之家用它进行了测试。

在 T7 Pro 的一次清扫过程中,清扫路线上有一只鞋,扫地机器人检测到这个障碍物后,做了减速处理,然后摄像头开启工作,识别这个障碍物是鞋后,T7 Pro 会直接绕过,同时在手机 App 端的地图上,可以看到 T7 Pro 同步了识别到一只鞋的信息。

如果你家里有宠物或者小孩,可能会随地留下排泄物,此前有网友反映,说家里的扫地机器人不能识别排泄物,直接碾过去,然后把排泄物抹匀了,让人啼笑皆非。

而有 AI 双目识别的石头扫地机器人 T7 Pro 有没有这个问题呢?

IT之家在 T7 Pro 的另一次清扫过程中,在地上放了一个排泄物的模型,T7 Pro 检测到这个模型后,第一时间识别出这是排泄物,然后它的清扫策略是围绕这个排泄物转一圈,只清扫排泄物周围的地面。

同时可以看到,为了防止边刷碰到排泄物,石头扫地机器人 T7 Pro 还会主动和它保持一定的距离,功能细节相当到位。

石头 T7 Pro 已实现识别 7 类常见障碍物,包括鞋子,底座,体重称,插线板,线团,排泄物,后期还将加入袜子、簸箕、U 型椅等其他种类。

此外,因为双目视觉技术对光线要求比较高,夜间识别可能会受到影响,所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯,这样在黑暗环境下也能实现安全避障。

可以说,石头扫地机器人 T7 Pro 的 AI 双目避障功能非常适合家里有宠物、小孩,或者家具物品多,地面环境复杂的家庭。

当然,如果你家里地面杂物较少,没有宠物或者小孩,那么你也可以选择价格更便宜、更具性价比的石头扫地机器人 T7;而如果你对科技前沿产品充满期待,家中有小孩或者宠物,那么 T7 Pro 是一步到位的最佳选择。

石头扫地机器人 T7 和 T7 Pro 相比,基础功能一样,清扫和拖地能力一致,其中 T7 Pro 多了 AI 双目系统,同时采用了高通 8 核 CPU。大家可以根据自身的需求和预算选择合适的产品。

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