名为机器狗 Max,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人

2021/3/2 14:55:54 来源:IT之家 作者:孤城 责编:孤城

IT之家 3 月 2 日消息 根据腾讯官方的消息,今天,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人:机器狗 Max。

官方表示,机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计,采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达 25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架,Max 拥有敏锐的 “神经系统”,实现了亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制算法,让 Max 拥有发达的 “小脑”,和优秀的平衡能力。

Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。

IT之家了解到,腾讯机器狗 Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

机器狗 Max动图展示:

相关文章

关键词:腾讯机器人

软媒旗下网站: IT之家 辣品 - 超值导购,优惠券 最会买 - 返利返现优惠券 6655网址之家 Win10之家 Win8之家 Win7之家 Vista之家

软媒旗下软件: 魔方 旗鱼浏览器(极速内核) 云日历 酷点桌面 闪游浏览器(IE内核) Win7优化大师 Win8优化大师 Win10优化大师 软媒手机APP应用