特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.6.1 发布:提高夜间检测精度

2021/12/13 7:03:14 来源:IT之家 作者:沐泉 责编:沐泉

IT之家 12 月 13 日消息,特斯拉今日推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本,属于 一次小幅更新。本次更新带来了多项改进,提高了对物体检测的精度和速度,解决了此前存在的部分恼人问题

▲ 图片来自 James Locke 视频截图

以下为更新日志:

  • 改善了物体检测网络架构,针对非 VRU 物体(汽车、卡车、公交车)提高了灵敏度。改善后,召回率提高了 7%,深度误差降低了 16%,速度误差降低了 21%。

  • 新的可见性网络,平均相对误差降低了 18.5%。

  • 新的通用静态对象监测网络,在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。

  • 通过对交汇物体预测,改进了车辆在开放路口左转时,停车等候的位置,这样同时有助于为其它车辆让路。

  • 通过建模,在并道动作时留出更大余地。

  • 在有物体穿越前方车道时,改善了自动刹车的动作,使其更加平缓,提高乘客舒适度。

IT之家了解到,YouTube 用户 James Locke 尝试了新版 FSD,并表示总体上汽车的加速和 减速动作变得更加平稳

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关键词:特斯拉FSD自动驾驶

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