百度公开无人驾驶挖掘机专利,可自动控制,避开障碍物

2022/5/16 15:03:50 来源:IT之家 作者:潇公子 责编:潇公子

IT之家 5 月 16 日消息,显示,近日,北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。

专利摘要显示,本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械,涉及自动化控制技术领域,尤其涉及工程机械的自动化控制领域。具体实现方案为:确定初始挖掘点位置及挖掘机械的当前位置;确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径;获取挖掘机械的周边环境信息,周边环境信息包括挖掘机械感知范围内的障碍物位置;障碍物位置包括静态障碍物位置和动态障碍物位置中的至少一项;在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下,将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹。采用本公开,可以实现对挖掘机械的自动控制

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关键词:百度无人驾驶挖掘机

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