丰田赛那 Autono-MaaS 公开亮相,搭载小马智行 L4 自动驾驶软硬件系统

2022/11/5 22:28:31 来源:IT之家 作者:长河 责编:长河

IT之家 11 月 5 日消息,今日,第五届中国国际进口博览会上,搭载了小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS(自动驾驶移动出行服务)车辆在中国首次公开亮相。

此次亮相的赛那 Autono-MaaS 外型上更加接近消费级车辆的设计。同时,车顶的传感器套件采用前后两段式分体设计,前段集成一颗固态激光雷达,后段集成 3 颗固态激光雷达,相比上一代体积减小、集成程度更高。

IT之家了解到,小马智行称已开启首批搭载 ADK(自动驾驶套件)车辆的标准化生产,并完成了 4 个月封闭道路测试,首批车辆将于 2023 年上半年投放到中国国内一线城市,提供自动驾驶移动出行服务(Robotaxi)。

▲ 图源:小马智行

据介绍,此次搭载的传感器方案采用了性能更稳定、成本更低、更能实现批量化应用的车规级量产部件,主要分布在车顶和车身四周,包含 4 个车顶固态激光雷达、2 个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3 个长距毫米波雷达,以及 11 个摄像头,其中 7 个在车顶,4 个在车身四周。

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