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中科院研发出可在水面游动的微型机器人,通过光、磁场控制移动

2022/12/4 16:12:50 来源:IT之家 作者:汪淼 责编:汪淼

IT之家 12 月 4 日消息,据中国科学院沈阳自动化研究所消息,该所微纳米课题组开展了创新性研究,利用模板辅助法研发出多刺激响应超疏水微型机器人

据介绍,该微型机器人内部具有感知红外光和磁场的单元,可以储存化学试剂,使得它可以在光场、磁场等(即多场驱动)的控制下在水面快速游动。

科研人员对微型机器人的稳定性和环境适应性进行了评估,结果表明,机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动,尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。科研人员进一步探索了在多场驱动下,实现多个机器人运动控制的可能性。

结果表明,在光场和磁场作用下,多个机器人实现了协同配合操作,可以夹取大于自身尺寸较多的结构块。随着制备工艺的提升,微型机器人的尺寸有望进一步缩小,在细胞操作,生物组织构建等领域具有应用前景。

IT之家了解到,相关研究成果以 Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications 为题,发表在 ACS Nano 上。

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关键词:微型机器人

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