石头 扫拖机器人 G10 于 2021 年 8 月上市，上市定价为 3999 元。
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石头扫拖机器人 G10 支持主动自清洁，主要分为自动回洗拖布和基座自清洁。
与石头扫拖机器人 G10 成套的有一台自清洁充电基座，自动回洗拖布和基座自清洁都是以来这台基座进行。
该装置由高速自清洁刷、清洁刮条、清洗槽滤网等组件构成，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左到右，在从右到左反复运动，按照“洗、刷、刮”的流程对拖布进行清洗，可以将拖布洗得很干净。
G10 搭载了独特的声波震动擦地模组，通过 3000 次 / 分钟的高频声波震动擦地，让拖布紧贴地面，模拟声波震动牙刷的原理，从而实现强力擦除地面污渍的效果。
除了声波震动擦地模组，在拖地方面石头扫拖机器人 G10 还配合了可升降拖地模组两者结合，让拖地的自主性增强。
例如，这个可升降的拖地模组能够让 G10 拥有更强的脱困和越障能力，一般地面上 2cm 左右的障碍物都难不倒石头扫拖机器人 G10。
石头扫拖机器人 G10 采用了全向浮动主刷模组设计，且吸力为 2500Pa 。
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