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小鹏汽车发布自研人形双足机器人“PX5”,可完成 2 小时以上的室内外行走和越障

2023/10/24 21:15:43 来源:IT之家 作者:问舟 责编:问舟

IT之家 10 月 24 日消息,在今日举行的 1024 小鹏汽车科技日上,何小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机器人 PX5。他表示,小鹏团队耗时 5 个月,实现了自研双足机器人的稳定行走。

据介绍,PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节,实现了高稳定性的机器人行走能力,可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

此外,PX5 具备超轻量级类人手臂,仿人灵巧手:单手 11 个自由度,双指保持力 1kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

值得一提的是,PX5 还实现了驱控一体,单手仅重 430g,具备末端触觉感知能力。

PX5 采用了超轻量级仿人机械臂,具备 7 自由度,重复定位精度 0.05mm,单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg 自重),负载自重比超 0.6,最大末端线速度 1m/s。

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关键词:机器人小鹏汽车

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