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科学家制成迄今最轻快全功能机器人:以昆虫为模型,轻至 8 毫克

2024/1/20 16:17:50 来源:IT之家 作者:浩渺(实习) 责编:浩渺

IT之家 1 月 20 日消息,据物理学家组织网报道,美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型,开发出一个迷你虫子和一个迷你水黾机器人,是迄今为止已知的最小、最轻、最快的全功能微型机器人。

▲ 图源华盛顿州立大学,下同

据介绍,它们的体重分别为 8 毫克和 55 毫克,且都能以每秒 6 毫米的速度移动,未来有望用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。

研究团队指出,这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。借助新的制造技术,他们将致动器小型化到重量不足 1 毫克,是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

IT之家从报道中获悉,这种致动器使用的材料是形状记忆合金,这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同,这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。

形状记忆合金通常不用于大型机器人运动,因为它们太慢了。致动器由两条直径为 1/1000 英寸的微小形状记忆合金线制成,只要有少量的电流,电线就可以很容易地加热和冷却,使机器人能够以每秒 40 次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中,该致动器还能够举起 150 倍于其自身重量的重物。

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关键词:机器人

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