IT之家 2 月 13 日消息，特斯拉一开始推出 Yoke 方向盘时引起了大量网友的争议，因为他们认为这种异型方向盘不切实际，而马斯克则坚持认为“所有（人为）输入都是错的”，汽车应该自动执行方向盘操纵杆上的所有功能。
由于缺少操控杆，特斯拉之前都是用方向盘上的压力触摸按钮负责部分关键功能的开关，包括转向灯和喇叭之类的功能。@dkrasniy 发现，特斯拉已经开始为 Model S 和 Model X 提供新版 Yoke 方向盘，其中最大的变化可能是加入了新的物理喇叭按钮，而且整体制造质量也有所提升。
IT之家查询发现，特斯拉之前交付的 Model S 采用无换挡杆设计，行驶期间所需的所有控制都可通过 Yoke 方向盘完成，但与常规方向盘的操纵杆模式有很大区别：
1.右侧转向信号灯。
2.远光大灯。
3.左侧转向信号灯。
4.左滚轮按钮。
5.喇叭。
6.常亮的标识符，表示可使用右滚轮进行巡航控制。
7.雨刮器 。
8.右滚轮按钮。
9.语音命令。
值得一提的是， 特斯拉方向盘上有左右两个滚轮， 左侧的滚轮按钮可以调节后视镜和 Yoke 方向盘的位置，还可控制雨刮器和媒体播放器；右侧的滚轮按钮可控制 Autopilot 自动辅助驾驶功能，例如自动辅助转向和主动巡航控制。
作为对比，特斯拉普通方向盘就是在中间设置了物理喇叭按键，其他转向信号灯、雨刮器等功能同样是基于触摸按键。
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