小米扫拖机器人 H40 开售于 2024 年 9 月 19 日，该款扫拖机器人配备实时防缠毛刷，拥有 6000Pa 风机，首发价为 1999 元。
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IT之家从商品页面获悉，这款新品升级实时割毛发主刷，边扫边切割缠绕在主刷上的毛发，实时将碎发垃圾吸入主机尘盒内；全新设计主机尘仓，可安装专用抗菌集尘袋，1L 大容量，支持边扫边集尘。此外，用户可根据家庭使用习惯，选择安装 700mL 尘盒，两种集尘方式自由切换。
新品配备 6000Pa 风机，升级“扭扭擦”功能，扭动主机贴墙边、贴转角等不易清洁盲区；模拟人工清洁习惯，支持先扫后拖等四种模式。App 设置地毯区域后，清洁时在地毯区域内自动抬升拖布，回洗拖布时也会智能抬升。
基座方面，新品支持拖布自动清洗，3 挡回洗频率可调；配备 4L 水箱，主机可湿拖 500㎡；基座底部配备一体式清洗盘，可拆卸设计方便清洗，还可通过米家 App 实现基座辅助冲洗。
其他方面，该产品搭载 S-Cross 广域结构光避障系统，110° 超广角感知；新升级 LDS 激光导航系统，可完成 360° 全屋扫描。新品支持小米澎湃智联，可与门锁空气净化器等小米智能设备联动。
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