提到扫地机器人，大家不会陌生，近两年来，扫地机器人走进了越来越多的家庭，在国内市场，以石头扫地机器人为代表的扫地机产品更是受到了千万消费者的追捧。根据中国家电网发布的《2021 年扫地机器人市场发展白皮书》显示，2020 年中国扫地机器人市场规模达 94 亿元，同比 2019 年增长了 19.1%，扫地机器人在中国正呈现出蓬勃的发展势态。
回顾扫地机器人的发展历程，你会发现它竟然拥有 100 多年的发展历史，资料显示，扫地机的祖先吸尘器最早可追溯到 1898 年，和现在“吸尘器”不同的是，当时产品的工作原理是通过压缩空气将灰尘吹入容器，清洁效果非常不理想。
图片来自网络▲
直到过了将近一个世纪，1996 年，瑞典家电巨头伊莱克斯推出了人类历史上第一款真正意义上的扫地机，这款叫作“三叶虫”的扫地机器人在外观上已经颇具现在智能扫地机器人的元素，但在使用和体验上根本谈不上“智能”，高达 2000 美元的价格也注定了扫地机器人只能成为少数人的稀罕玩意。
伊莱克斯三叶虫扫地机器人，图片来自网络▲
十年前，扫地机器人开始走入中国家庭，当时，这些扫地机器人产品用了最原始的随机碰撞的路径规划方式，这种以时间换空间的低成本策略清扫效率极低，耗时又费力，这种情况一直持续到 2015 年左右，伴随着激光雷达和路径规划算法的加入，扫地机器人市场开始了蓬勃发展。在这个过程中，石头科技起到了关键性的作用。
2016 年，石头科技带来了自研的 LDS 激光雷达 + SLAM 算法，率先攻破了扫地机器人在智能感知与算法规划的技术壁垒，成为了全球首家将激光雷达技术大规模应用的企业，至此，扫地机行业迎来关键节点。
和传统随机碰撞扫地机器人产品不同的是，石头扫地机器人采用了自研的高精度 LDS 激光测距传感器，通过激光测距传感器对房间进行扫描，快速获取距离信息，当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，通过独创的 SLAM 算法，准确、实时地构建房间地图并规划清扫路线。这种核心技术升级所带来焕然一新的体验，让众多用户开始亲切感受到，扫地机器人开始变聪明、变好用了。
路径规划式清扫对比随机覆盖法▲
近两年来，石头科技通过不断加大研发投入进行技术创新，让扫地机器人产品的体验达到了新高度，并打造出了属于自己的技术护城河。
2020 年，石头扫地机器人 T7 Pro 发布，其创新式地采用了 AI 双目避障 + LDS 激光导航技术方案。AI 双目避障是无人驾驶和无人机上广泛用到的技术。简单理解，就是给扫地机器人安装上了一对“眼睛”和一个更聪明的“大脑”，使其有了视觉能力，并且经过大量的 AI 物体识别训练，让其能识别双目所看到的物体，随后进行避障。
石头扫地机器人 T7 Pro▲
今年，石头科技推出 3D 双线结构光 + AI 避障策略，推出石头扫拖机器人 T7S 系列，整个扫地机器人行业被推向了一个新台阶。以石头扫拖机器人 T7S Plus 为例，其不仅有 LDS 激光雷达技术，还采用了 3D 结构光技术进行精确识别和避障，T7S Plus 将之前在手机上用来识别人脸的 3D 结构光技术用到了扫拖机器人身上，配合 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，同时避免误撞、或者因过度避障而漏扫的情况，实现毫米级的高精度避障。
石头扫拖机器人 T7S 系列▲
不仅如此，石头扫拖机器人 T7S 系列通过首创智控升降式声波震动擦地系统、全新浮动胶刷、RR masonTM 8.0 算法系统，“一台到位”的解决了消费者最头疼的“拖地”“地毯”“集尘”等难题。石头扫拖机器人 T7S Plus 首创智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，在 3000 次 / 分的高频声波震动擦地作用下，地面上再顽固的污渍都被统统瓦解。
石头 T7S 系列 搭载了自动升降擦地模组，并配合超声波地毯识别技术，遇到地毯时擦地模组会自动抬起，同时增强了机器人的脱困能力，并解决了回充时脏拖布对地面的二次污染以及湿拖布紧贴地面存放而产生的细菌滋生和异味难题。此外，石头扫拖机器人 T7S 系列首次支持自动集尘功能，与自动集尘充电座组合，机器人每次清扫完成后会回到充电座进行自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘。
创新乃立足之本，石头科技以消费者需求为基础，技术创新驱动消费者的体验升级，如今的石头科技已然成为了扫地机器人行业的领头羊，正引领着行业升级，在漫长的扫地机发展史上，石头科技也用技术创新留下了最精彩的一笔。
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