用微波直接驱动机器人,哈工大首创研究成果发表于顶刊

2022/9/19 8:55:01 来源:IT之家 作者:汪淼 责编:汪淼
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IT之家 9 月 19 日消息,据哈尔滨工业大学威海校区微信公众号消息,该校区机器人研究所软体机器人实验室自 2019 年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究,历经 3 年终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理,研制出直接利用微波驱动的机器人

▼ 图自哈尔滨工业大学威海校区微信公众号,下同

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微波是指频率在 300MHz-300GHz 之间的电磁波,此前尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。哈尔滨工业大学的这一成果,有望打开学者的研究思路,利用微波来解决其他驱动方式无法工作时,机器人的驱动问题

IT之家了解到,研究成果近日在顶刊《Advanced Science》(影响因子:17.521)发表,论文标题为《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》,博士研究生李永泽为该文第一作者,赵建文教授和邢志广博士为该文的共同通讯作者。

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关键词:机器人微波

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