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石头扫地机器人T6地图动态规划体验:扫地,就是让你明明白白

2019/11/1 12:34:17来源:IT之家作者:汐元责编:汐元评论:

随着人们生活水平的提高,智能硬件产品开始走进越来越多的家庭。扫地机器人可谓其中的代表。

今年3月,石头科技推出了全新的T6系列石头扫地机器人,目前市面上的智能扫地机器人5000元以上的产品不在少数,石头扫地机器人2799元的价格确实具有一定的诱惑力。那么它的体验究竟怎么样?是否值得入手呢?

IT之家小编也使用了石头扫地机器人T6一段时间,现在不妨结合自己的使用体验,和大家做一些分享。

当然,由于这款产品上市已经有一段时间,关注的同学相信对石头扫地机器人T6的基本“业务能力”都有一定了解。这里小编不展开赘述,仅为大家展示几个石头扫地机器人T6工作的片段:

▲地上脏东西的清扫能力

▲角落清扫的能力

▲遇到障碍物的反应

▲翻越障碍物的能力

从上面的四个片段可看出,石头扫地机器人T6的基本工作水平是合格的,障碍物旁边的角落不遗漏;遇到障碍物不会“手足无措”;地上较大的颗粒赃物也能清扫干净。IT之家小编觉得,通常能做到这些,对于扫地机器人来说就是基本可用的了。

不过,石头扫地机器人的业务能力并不止于这些,它还有一些比较实用、也很重要的功能。本文IT之家小编就选择一个给自己留下深刻印象的功能来和大家分享。这个功能就是动态路径规划。

根据环境决定清扫路径

动态路径规划是石头扫地机器人T6默认具有的一项能力。它没有明确的功能入口或开关,即扫即用。

其实动态路径规划非常容易理解,面对一片区域,扫地机器人该以怎样的路径去扫?其实是有讲究的,路径若规划不好,清扫效率低不说,还可能遗漏一些区域。

石头扫地机器人T6的动态路径规划怎么解?小编以对自己房间的一次清扫为例,和大家一起了解。

说实话,男孩子似乎对领土的渴望非常大,我从小就特喜欢看地图,打游戏也喜欢《帝国时代》这样的领土扩展游戏或者《城市:天际线》这类的“上帝视角”经营游戏,,而石头扫地机器人T6就像是一个“房间领土扩展侦察兵”,利用LDS激光建图算法扫描、识别房间,还原户型,并在手机上米家App中展示出户型地图。

上面这是石头扫地机器人T6扫描出的房间的基本布局。在书架、杂物角落、衣橱、床头柜附近物品较多,环境比较复杂,通过石头扫地机器人T6对房屋的整体地面环境进行扫描,一张完美的房间空间的地图就呈现在眼前,老实说,傻呵呵的看着米家App上地图一点一点的变大,还颇有几丝在《帝国时代》游戏里取胜的成就感。

当然,在石头扫地机器人T6的完整清扫用户也可以根据需要对不同空间进行划分。这里小编将房屋划分成9个功能区。一次全图清扫后,石头扫地机器人T6呈现出的路线图非常壮观:

T6从充电桩出发,然后分区对房间进行清扫,从路径上可以看出,对于环境较为复杂的区域,T6的清扫路径也会更为复杂,并有多次清扫的尝试,T6的清扫路径则自上而下很有规律。

如果用户提前分区,T6在清扫时,是主动按照分区进行清扫,先从距离自己最近的地方进行清扫,而那些面积狭窄或者障碍物比较多的位置,石头扫地机器人T6会围绕障碍物做圆周运动,的进行分区,然后从距离自己最近的地方开始扫起:

其实细看,每次清扫也会被拆成小区域进行精细的清扫,仔细看下图被清扫区域会被拆分为1、2、3个不同的区域,按照先1再2然后3的顺序清扫。


同样的一片区域,而在另一次清扫中,路径并不相同:

另一次清扫前,小编将床右边的物品稍微作了调整,门前稍微开阔了一些,看得出石头扫地机器人T6检测到了这些变化,可能还有基于之前清扫的“经验”吧,它采用了垂直的路径清扫。

通过这两次清扫可以看出,石头扫地机器人T6即便是在同一区域,清扫的路线也不是固定的、死板的,而是会根据周围的环境不同来调整清扫路径。这样做,应该是为了尽可能获得更高的清扫效率。

App上的记录可以看出,同样的房间,同样的清扫面积,另一次清扫相比第一次需要更少的时间就可完成,说明效率在调整、提高。

总结

扫地快不快?好不好?关系扫地机器人这类产品的核心体验,而石头扫地机器人T6能够根据环境来规划不同清扫路径的能力,确实有助于提升清扫的效率,让清扫任务完成地又快又好。

当然,尽管是动态调整的,但多次清扫其实也能看出石头扫地机器人T6在规划清扫路径时会遵循的一些基本原则,例如它会优先选择环境中狭长边缘的区域进行清扫,先攻克这些地方,再例如它也会先围绕自己周围的区域进行清扫,不会因为某些较远的地方可以畅行无阻就绕远去先清扫那些地方。

石头扫地机器人T6的这个功能让IT之家小编想到了AI,这个功能在未来AI成熟的时代必然也会有更深入的应用前景,在AI的辅助下,扫地机器人将做到更好的清扫路径规划,直接表现就是更聪明。这也是小编认为T6上的这项功能非常重要的原因。

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