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大疆新一代智能驾驶解决方案命名“成行平台”,量产成果几周后上市

2023/7/27 19:11:40 来源:IT之家 作者:远洋 责编:远洋
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IT之家 7 月 27 日消息,IT之家从大疆车载官方公众号获悉,今日大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”(chéng xíng)。大疆车载还宣布,首款搭载「成行平台」基础版本的量产车,将于几周后正式上市。

「成行平台」最初亮相于 4 月初的电动汽车百人会,该平台最大的特点,是以低至 32TOPS 的算力,7V / 9V 的纯视觉配置,通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”,实现了包括城区记忆行车(32TOPS)/ 城区领航驾驶(80TOPS)在内的 L2 + 智能驾驶功能。同时,该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器,进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。

据介绍,「成行平台」的硬件配置中,大疆车载特有的惯导立体双目是最为明显的。通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云,「成行平台」不仅可以在感知上识别任意类别障碍物,而且在弱依赖数据积累的情况下能实现较好的场景泛化。此外,惯导立体双目还可以为车辆其他系统提供数据支持,如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据,为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息等等。惯导立体双目是「成行平台」最明显的外部特征,也是「成行平台」最重要的技术核心之一。

此外,「成行平台」实现了行泊一体的 BEV 感知,并采用 OSP(Open Space Planning,开放空间决策规划技术),这使得「成行平台」无论是在开放的城市道路,还是封闭的高速 / 快速路,以及停车场环境,都能够在保证安全的前提下提升智能驾驶的通行效率。

「成行平台」能基于双目观测数据 + BEV 感知融合,完成实时三维场景和道路拓扑构建,再结合视觉惯性里程计,生成本车位姿数据。因此,只需要配合导航地图,「成行平台」基础版便可实现领航高速功能,降低对高精地图的依赖,也可在无高精地图覆盖城市,支持记忆行车功能,达成点到点的领航功能。

BEV(Bird's Eye View)算法是当下成熟的感知范式,该范式利用深度学习网络融合多路相机输入,将汽车周围的场景转换为俯视图,实时重建周围的静态道路元素和道路拓扑结构,实现高精度的全向感知能力。通过极致的算力优化,「成行平台」首次将 BEV 感知技术落地到低至 32TOPS 的算力平台。

「成行平台」在高速、城区、泊车等场景采用统一的 BEV 感知方案,可在高速、城区、泊车等全场景自适应运行,对动态交通参与者与静态道路元素检测均有良好效果。这支持了「成行平台」各项功能,如无高精地图的领航高速、记忆行车、跨层记忆泊车等在基础配置下也有良好的表现。官方称,这也是业界首个不依赖激光雷达即可实现跨层记忆泊车的方案。

基于 BEV 的无高精地图领航高速功能

基于 BEV 的无高精地图记忆行车功能

基于 BEV 的纯视觉跨层记忆泊车功能

据介绍,「成行平台」拥有业内首个量产的全向单目深度感知技术方案,能够通过高分辨率的全向 3D 点云输出,可在不依赖毫米波雷达和超声波雷达的前提下,支持泊车全场景的任意障碍物检测和避障。

全向点云感知支持停车场任意障碍物应对

该方案涵盖泊车全场景,包括路沿、细杆、悬空障碍物的检测,以及在低光、眩光场景下的使用。

「成行平台」的技术亮点还包括 4D 场景流技术、4D 纯视觉自标注技术、基于纯视觉的主动安全技术、开放空间的决策规划技术。

「成行平台」通过以纯视觉传感器为主的配置方案实现八大类能力:主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速(仅需导航地图)、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区(升级版配置并拓展高算力 SoC,可实现不依赖高精地图的城市开放道路领航驾驶辅助功能)。具体介绍如下:

  • 主动安全:包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD 和 DOW 等多项主动安全辅助功能。

  • 行车辅助:包含基础横纵向自动控制,含拨杆变道、智能避障,人机共驾与路口辅助等功能。

  • 泊车辅助:包含辅助泊车、智能召唤和遥控泊车三项泊车应用场景。

  • 领航高速:在高速 / 城快道路场景下,含收费站通行、智能调速、自动上下匝道等功能,支持导航地图 / 高精地图 / 路线记忆三类模式。

  • 记忆泊车:系统记忆用户示教路线,支持室内和室外停车场,包含指定、区域和探索三种泊车模式。

  • 记忆行车:系统记忆用户示教路线,含自动通过路口、红绿灯识别、变道、上下匝道等功能。

  • 跨楼层记忆泊车:系统记忆用户示教路线,支持向上和向下的跨层场景,覆盖从收费杆到停车位的泊车全功能场景。

  • 领航城区:在城区道路场景下,含施工道路应对、超车绕行、路口处理等功能,支持导航地图 / 高精地图 / 路线记忆三类模式。

据介绍,「成行平台」已经支持多样化的产品交付模式,可以全栈交付,也可以灵活复用客户已有供应链和软硬件资源,结合实际情况加速智能驾驶量产落地。首款搭载「成行平台」基础版本的量产车将于几周后正式上市,与消费者见面。

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