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美康奈尔大学研制新型四足机器人:有望运用于搜救场景,可携 22 倍自重物品

2023/9/18 15:28:02 来源:IT之家 作者:清源(实习) 责编:清源

IT之家 9 月 18 日消息,据《自然》杂志报道,美国康奈尔大学近日研制出了一种新型的小型四足机器人,它可以爬行、跳跃,并能承受自身重量数十倍的负担。

The insect-sized microbot mid-jump.

报道称,这个驱动机器人拥有昆虫一般的大小,每个“脚”各由一个驱动器提供动力,驱动由顶部覆盖弹性硅胶的空心圆柱体组成。为了让机器人完成跳跃、爬行的动作,其每只“脚”都要注入甲烷、氧气,并依靠电池产生电火花。气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形,从而以类似“活塞”的形式为机器人提供“相当大”的推进力

参与研发的材料工程师 Robert Shepherd 解释说,因为释放能量的速度非常快,所以不会出现硅胶烧坏的情况发生。这一过程提供的推进力可以使机器人跳跃到 56cm 的高度,并可携带自重 22 倍的负荷

据介绍,这种体积小、重量轻、坚固且能远距离移动的机器人在有朝一日会被运用在环境监测、搜救等领域的应用上。但它目前仍存在着局限性:必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接,要想在没有系绳的机器人身上挂载能源“绝非易事”

IT之家附《自然》杂志原文如下:

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关键词:四足机器人

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