深圳地铁 16 号线列车下线: GoA4 级全自动驾驶,时速 80 公里

2021/11/26 22:25:47 来源:IT之家 作者:沐泉 责编:沐泉

IT之家 11 月 26 日消息,根据中车株机消息,今日深圳地铁 16 号线全自动驾驶地铁车辆正式下线,将用于新线路。这款车采用 6 节编组,时速 80 公里,采用蓝白涂装。

官方表示,此次下线的列车采用 GoA4 自动驾驶等级(即所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化,无需人工干预)。

车辆内部,座椅采用优雅的海豚形态,屏风采用弧形收边,有着小鱼儿造型点缀。车辆配备多维度的安全探测系统,不仅能接触式、非接触式探测障碍物,还能通过物理探测、视频传感器组合,实现对轨行区各类障碍物的精准检测和提前预警。

列车在行驶过程中能对轨道前方约 500 米范围的其他车辆或异物进行监控、预警,具有测量距离远、精度高的特点,可以适应地面复杂轨道交通运行环境,相对于人工目测,能够扫除“盲区”,清理“死角”,提高可靠性。

IT之家了解到,中车株机公司首次将 SIL4 等级(安全完整性最高等级)的逻辑控制单元 LCU 用于全自动驾驶项目。深圳地铁 16 号线通往坪山,线路全长 29.2km,设站 24 座,目前 23 座车站主体已经全面封顶,预计 2023 年实现通车。

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关键词:地铁深圳自动驾驶

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